[实用新型]一种船载小目标识别系统

说明书

本实用新型公开了一种船载小目标识别系统，包括竖直设置在船舶上的桅杆、设置在桅杆顶端的云台摄像机、设置在云台摄像机下方的若干长焦透雾摄像机，长焦透雾摄像机的下方还设置有若干相控阵雷达；云台摄像机和长焦透雾摄像机均连接在相控阵雷达上，云台摄像机和长焦透雾摄像机还与图像处理系统连接。本实用新型提供的船载小目标识别系统，避免了船舶航行作业中的视线盲区，降低了船舶航行作业的安全风险和隐患，确保了安全生产过程，降低了事故发生概率，避免了事故带来的经济损失。

技术领域

本实用新型涉及目标检测及视频监控技术领域，尤其涉及一种船载小目标识别系统。

背景技术

随着海运行业发展，进出港的船舶数量日益增长，船舶在航行过程中，尤其是雾天航行的情况下，因船用雷达无法检测和识别小型渔船、漂浮物等小型目标，导致船舶与小型渔船、漂浮物等有撞击的安全隐患，增加了船舶生产作业的安全风险，目前做法是让船舶水手帮助瞭望，但船舶周围的作业区，单靠肉眼是无法全部观测到位的。

近年来，因视线盲区影响发生了多次危险事件，单凭肉眼无法解决视线盲区的问题，类似事件给船舶安全生产敲响了警钟，视线盲区问题成为船舶安全航行作业的潜在风险。船舶驾驶员在航行作业中对周边的海域环境、碍航物等安全风险环境全面准确了解掌握的需求日益迫切，本方案针对这一技术问题进行解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种船载小目标识别系统，解决了船舶航行作业中视线盲区的技术问题，降低了船舶航行作业的安全风险和隐患，确保了安全生产过程，降低了事故发生概率，避免了事故带来的经济损失。

一种船载小目标识别系统，包括竖直设置在船舶上的桅杆、设置在所述桅杆顶端的云台摄像机、设置在所述云台摄像机下方的若干长焦透雾摄像机，所述长焦透雾摄像机的下方还设置有若干相控阵雷达；

所述云台摄像机和所述长焦透雾摄像机均连接在相控阵雷达上，所述云台摄像机和所述长焦透雾摄像机还与图像处理系统连接。

其中，长焦距摄像机负责拼接360°全景视频，实时录制船舶周围全景，云台摄像机负责抓拍，根据雷达识别到的目标进行跟踪和抓拍。

所述长焦透雾摄像机具有六个，且分别通过固定支架设置在所述桅杆上；

所述相控阵雷达具有四个，且分别通过抱箍支架设置在所述桅杆上。

所述相控阵雷达连接球机。

所述相控阵雷达与岸上指挥中心的无线组网连接，所述图像处理系统与所述无线组网连接。

所述桅杆的顶端还设置有用于对云台摄像机保护的防护结构；

所述防护结构包括竖直设置在所述桅杆顶端的方形筒、铰接在所述方形筒外侧的四个球壳片、用于使得四个所述球壳片开合的驱动机构，四个所述球壳片可活动合并成球体状，所述方形筒的顶端设置有所述云台摄像机。

所述驱动机构包括设置在所述方形筒内部的四个内铰接轴，四个所述内铰接轴依次垂直设置且呈方框型布置；

相邻的两个所述内铰接轴通过锥齿轮组件连接，所述锥齿轮组件具有三个，且其中一个所述内铰接轴与电机连接，所述内铰接轴通过内铰接座设置在所述方形筒的内壁；

所述内铰接轴通过驱动带与外铰接轴连接，所述外铰接轴通过外铰接座设置在所述方形筒的外侧壁，所述球壳片一端与所述外铰接轴连接。

本实用新型达成以下显著效果：

（1）设计小目标识别系统，能够检测1Km范围内雷达散射截面（RCS) 1 m2,高度=2m的小型渔船、木板和其他漂浮物并区分识别和预警，为船舶航行、航道监控等提供信息支持，减少船舶航行中的安全隐患；