[实用新型]一种履带四轮布置结构

说明书

本实用新型公开一种履带四轮布置结构，包括履带、履带架、驱动轮、拖轮、支重轮、从动轮,所述驱动轮与动力装置连接驱动履带转动，所述拖轮安装在履带架一端，用于调节履带的松紧度，所述支重轮安装在履带架的下方，所述从动轮安装在履带架的另一端配合驱动轮工作，其特征在于：还包括用于调节履带接近角度的导向装置，所述导向装置一端铰接在靠近拖轮端的履带架上，另一端支撑在履带上，可上下移动调整履带接近角度；所述履带围绕所述驱动轮、拖轮、导向装置、支重轮以及从动轮布置。本实用新型在履带式行走系统中大接地比和越障能力之间取得了良好的平衡，使其在复杂地形中适用性更好。

技术领域

本实用新型属于机械设备领域,涉及一种履带四轮布置结构。

背景技术

履带式行走系统凭借接地比压低、牵引力大、爬坡能力强等特点已广泛应用于移动设备。在履带式行走系统中越障能力和接地比为一对矛盾体，在设计中为满足大接地比，往往会牺牲一些越障能力，使得履带式行走系统在复杂地形工作时适用性不好。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种履带四轮布置结构，解决了履带式行走系统为满足大接地比，牺牲一些越障能力的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种履带四轮布置结构，包括履带、履带架、驱动轮、拖轮、支重轮、从动轮,所述驱动轮与动力装置连接驱动履带转动，所述拖轮安装在履带架一端，用于调节履带的松紧度，所述支重轮安装在履带架的下方，所述从动轮安装在履带架的另一端配合驱动轮工作，其特征在于：还包括用于调节履带接近角度的导向装置，所述导向装置一端铰接在靠近拖轮端的履带架上，另一端支撑在履带上，可上下移动调整履带的接近角度；所述履带围绕所述驱动轮、拖轮、导向装置、支重轮以及从动轮布置。

进一步地，所述导向装置包括导向轮架和导向轮，所述导向轮架一端为连接端，铰接在靠近拖轮端的履带架上，另一端为导向端，安装有支撑在履带上的导向轮，其可上下移动调整履带的接近角度。

进一步地，导向轮架为杆状结构。

进一步地，所述导向轮架以连接端为轴上下旋转调整履带接近角度。

进一步地，所述驱动轮和从动轮相互匹配组合排列安装。

本实用新型通过导向装置调整履带，当导向轮架向下旋转，使得导向轮压紧履带贴合地面，增大接地面，提高接地比；当导向轮架向上旋转，增大接近角，更容易越过障碍物，增加履带式行走系统越障能力。本实用新型在履带式行走系统中大接地比和越障能力之间取得了良好的平衡，使其在复杂地形中适用性更好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型越障示意图

图中：1、驱动轮，2、履带，3、履带架，4、拖轮，5、导向轮架，6、导向轮,7、支重轮,8、从动轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有技术术语和科学术语与本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。