[实用新型]一种电容外观检测装置

说明书

一种电容外观检测装置，包括检测箱，以及设在检测箱内的检测装置，检测装置包括：传送模块，包括两根由驱动电机驱动的传送皮带，两根传送皮带之间平行设置且相互贴合；导正模块，设两根在传送皮带的一端，包括两个由驱动电机驱动旋转的导正轮，两个导正轮转动方向相反，导正轮上等距离设置有凹槽；检测模块，包括若干组CCD相机和若干组光源，对传送模块上的电容的上、下、左、右四个方向进行拍照检测；剔除模块，包括设在传送皮带上方的气缸，气缸在伸出状态时，其伸缩端延伸至两根传送皮带之间；控制器，分别与驱动电机、CCD相机、光源和气缸电性连接。本实用新型提供一种电容外观检测装置，提高电容外观检测的效率，提高经济效益。

技术领域

本实用新型涉及机械设计技术领域，尤其涉及一种电容外观检测装置。

背景技术

电容作为一种损耗品，市场需求巨大，而现有的电容外观检测多是靠人力检测，检测效率低。且现有的检测装置存在检测速度慢，进料速度跑不快的现象，具体原因是因为电容从振动盘传送到伺服皮带需要等间距排列，而且电容在皮带传输过程中不会东倒西歪，才能保证CCD拍照的时候取到一张合格的图片进行分析处理。如果电容之间的间隔无法保证或者电容不能保持一定范围的垂直度，就会导致取图出现偏差，直接影响检测精度。导致速度慢的原因之一是进料轮设计没有跟上整机的速度，一般的进料设设计不是旋转式的而是采用了气缸动作上料，气缸的节拍远远满足不了要求是根本原因。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电容外观检测装置，提高电容外观检测的效率，提高经济效益。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种电容外观检测装置，包括检测箱，以及设在检测箱内的检测装置，检测装置包括：传送模块，包括两根由驱动电机驱动的传送皮带，两根传送皮带之间平行设置且相互贴合；导正模块，设在两根所述传送皮带的一端，包括两个由驱动电机驱动旋转的导正轮，两个导正轮转动方向相反，导正轮上等距离设置有凹槽；检测模块，包括若干组CCD相机和若干组光源，对传送模块上的电容的上、下、左、右四个方向进行拍照检测；剔除模块，包括设在传送皮带上方的气缸，气缸在伸出状态时，其伸缩端延伸至两根传送皮带之间；控制器，分别与驱动电机、CCD相机、光源和气缸电性连接。

进一步的，还包括振动盘，振动盘的出料口设在传送皮带上靠近导正模块的一端。提高进料速度。

进一步的，传送皮带的首尾相接，传送皮带的两端分别设有传动轴，导正轮设在传动轴上且与传动轴同轴转动。利用驱动电机来同时驱动传送皮带和导正轮，使得导正轮的进料速度与传送皮带的传送速度同步，避免电容从导正轮过渡到传送皮带时被传送皮带损伤。。

进一步的，导正模块的入料口设有两块组合成V形状的导向板。对电容进行扶正，同时可以避免多个电容扎堆进入导正轮正。

进一步的，检测模块包括两个第一CCD相机，分别位于传送皮带的两侧上方，第一CCD相机的拍摄方向与传送皮带的传送方向呈30°至60°倾斜，在两个第一CCD相机的拍摄方向的交叉点的上方设有第一光源，传送皮带的两侧分别设有第一背景板，第一背景板的表面分别与对应的第一CCD相机的拍摄方向垂直；还包括第二CCD相机，位于传送皮带的一侧，传送皮带的另一侧还设有与第二CCD相机相配合的第二背景板；还包括第三CCD相机，位于传送皮带的一侧，第三CCD相机与传送皮带之间设有第二光源；还包括第四CCD相机，固定在检测箱上，第四CCD相机的拍摄方向朝向传送皮带；还包括第五CCD相机，位于传送皮带的下方，第五CCD相机和传送皮带之间设有第三光源；第二光源、第三光源的中部设有拍摄孔，第三CCD相机和第五CCD相机的拍摄方向分别穿过拍摄孔。多个CCD相机对电容的四个方向进行检测，可以进一步提高检测精度。

进一步的，第二CCD相机为黑白CCD相机。

进一步的，气缸的下方设有第一集料区，传送皮带的出料端设有第二集料区。将不良物料剔除。