[实用新型]一种自动上料设备

说明书

本申请实施例涉及一种自动上料设备，包括工作台、中间部分与工作台转动连接的转臂、设在转臂上的至少两个第一通孔、设在转臂上并经过第一通孔的通道、设在通道内并与通道滑动连接的挡板、设在挡板上的第二通孔、两端分别抵接在通道的封闭端和挡板上的伸缩装置、配置为推动挡板向通道的封闭端滑动的操作臂以及用于驱动转臂转动的驱动装置，通道的一端为开放端，另一端为封闭端；第二通孔的轴线平行于第一通孔的轴线且第二通孔的直径大于第一通孔的直径。本申请实施例提供的自动上料设备，可以提高上料的自动化程度。

技术领域

本申请涉及工业自动化技术领域，尤其是涉及一种自动上料设备。

背景技术

随着人力和原材料等价格的上涨，生产自动化的需求也越来越高，对于机械加工中较为简单的上料过程，如何实现自动化，用以降低生产成本，提高生产效率，成为了一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种自动上料设备，可以提高上料的自动化程度。

本申请实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

本申请实施例提供了一种自动上料设备，包括：

工作台；

转臂，中间部分与工作台转动连接；

至少两个第一通孔，设在转臂上；

通道，设在转臂上并经过第一通孔，通道的一端为开放端，另一端为封闭端；

挡板，设在通道内并与通道滑动连接；

第二通孔，设在挡板上，第二通孔的轴线平行于第一通孔的轴线且第二通孔的直径大于第一通孔的直径；

伸缩装置，两端分别抵接在通道的封闭端和挡板上；

操作臂，配置为推动挡板向通道的封闭端滑动；以及

驱动装置，用于驱动转臂转动。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述伸缩装置包括第一外壳、与第一外壳滑动连接的第二外壳和弹簧；

第一外壳与第二外壳形成一封闭空间；

弹簧位于封闭空间内且两端分别抵接在第一外壳和第二外壳上。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述转臂内设有第一固定孔，第一固定孔与通道连通，第一固定孔的轴线平行于挡板的移动方向；

第一外壳的一端插入到第一固定孔内。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述挡板上设有第二固定孔，第一固定孔的轴线平行于挡板的移动方向；

第二外壳的一端插入到第二固定孔内。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述操作臂为气缸或者电缸。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述挡板的厚度小于通道的高度。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述挡板的工作面上设有弹性层；

挡板与弹性层的总厚度小于通道的高度。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种自动上料设备的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的一种第一通孔在转臂上的分布示意图。

图3是本申请实施例提供的一种挡板的位置示意图。

图4是本申请实施例提供的另一种挡板的位置示意图。

图5是本申请实施例提供的一种伸缩装置的结构示意图。