[实用新型]一种打钉机构

权利要求书

1.一种打钉机构，其特征在于：包括打钉底座、移动组件、打钉组件和检测组件，所述打钉底座用于承载电池，所述移动组件设置于所述打钉底座，所述打钉组件设置于所述移动组件，所述移动组件用于驱动所述打钉组件靠近所述打钉底座上的电池，所述打钉组件用于将密封胶钉插设到电池上，所述检测组件用于检测所述打钉底座上电池的打钉情况。

2.根据权利要求1所述的一种打钉机构，其特征在于：所述打钉组件包括：

安装块，所述安装块设置于所述移动组件；

分送转盘，所述分送转盘转动设置于所述安装块，所述分送转盘周向设置有用于容纳胶钉的打钉孔；

分送驱动件，所述分送驱动件用于驱动所述分送转盘转动；

输送件，所述输送件用于传输密封胶钉，所述输送件设置有出钉口，所述出钉口与所述打钉孔相对设置，所述输送件用于将密封胶钉传输至所述打钉孔内；

打钉嘴，所述打钉嘴设置于所述安装块，所述打钉嘴用于推动所述打钉孔内的密封胶钉以使密封胶钉脱离打钉孔。

3.根据权利要求2所述的一种打钉机构，其特征在于：所述打钉嘴包括打钉气缸和定位管，所述打钉气缸和定位管分别位于所述分送转盘的两侧，所述打钉气缸的伸缩杆能穿过所述打钉孔，所述定位管与所述打钉孔相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种打钉机构，其特征在于：所述打钉组件还包括设置于所述安装块的打钉检测件，所述打钉检测件与所述输送件电连接，所述打钉检测件用于检测打钉孔内容纳密封胶钉的情况以控制所述输送件向打钉孔输送密封胶钉。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种打钉机构，其特征在于：所述移动组件包括X轴移动件、设置于所述X轴移动件的Y轴移动件、设置于所述Y轴移动件的Z轴移动件,所述打钉组件、所述检测组件设置于所述Z轴移动件。

6.根据权利要求5所述的一种打钉机构，其特征在于：所述X轴移动件为X轴丝杆模组、所述Y轴移动件为Y轴丝杆模组、所述Z轴移动件为Z轴丝杆模组。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种打钉机构，其特征在于：所述打钉底座设置有用于承载电池的电池治具。

8.根据权利要求7所述的一种打钉机构，其特征在于：所述打钉底座设置有电池传送带，所述电池治具设置于所述电池传送带。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的一种打钉机构，其特征在于：所述检测组件为CCD视觉相机。