[实用新型]驱动轴自动组装机

权利要求书

1.驱动轴自动组装机，用于将驱动轴和支撑架插接为一体，其特征在于：包括转盘、驱动轴送料单元、支撑架送料单元和拾取装配单元，

所述转盘以其轴线呈水平设置，所述转盘在其周面上设有数个用于承接驱动轴的接收槽，所述转盘由驱动装置驱动旋转，

所述驱动轴送料单元包括至少一条用于线性地输送驱动轴的送料轨道，所述送料轨道由上至下倾斜地布置在所述转盘的外周侧，所述送料轨道对准所述接收槽以将驱动轴输送至所述接收槽，

所述支撑架送料单元用于输送支撑架，处在所述接收槽中的驱动轴经所述转盘带动转动至竖直状态，所述拾取装配单元拾取支撑架并将支撑架压装于竖直状态的驱动轴，从而使驱动轴和支撑架插接为一体。

2.根据权利要求1所述的驱动轴自动组装机，其特征在于：所述拾取装配单元包括夹爪组件、升降机构和旋转驱动机构，所述夹爪组件包括对称布置的两个夹爪；所述旋转驱动机构驱动两个夹爪绕二者的中心位置回转，使得两个夹爪得以互换位置；所述升降机构驱动两个夹爪同步升降，使得其中一个夹爪下降以拾取支撑架时，另一个夹爪同步下降以将支撑架压装于驱动轴。

3.根据权利要求2所述的驱动轴自动组装机，其特征在于：所述升降机构是直线气缸，所述旋转驱动机构是由直线气缸驱动的齿轮齿条机构。

4.根据权利要求2所述的驱动轴自动组装机，其特征在于：在所述转盘竖直方向上的正上方设有挡位件，所述挡位件具有一夹口，所述夹口能够扩展或收缩从而具有宽度较大的扩展状态和宽度较小的收缩状态，所述夹口处于宽度较大的扩展状态时，所述夹爪和支撑架能够通过所述夹口以压装于驱动轴，所述夹口处于宽度较小的收缩状态时，所述夹口能够限制支撑架通过但不限制夹爪通过。

5.根据权利要求4所述的驱动轴自动组装机，其特征在于：还包括侦测器和控制器，所述侦测器用于侦测所述夹爪是从上至下通过所述夹口或者是从下至上通过所述夹口，并发出反馈信号，所述控制器根据所述反馈信号控制所述夹口扩展或收缩，使得所述夹爪从上至下压装所述支撑架之后，所述夹口收缩以限制支撑架向上运动，所述夹爪从下至上离开所述夹口之后，所述夹口扩展复位。

6.根据权利要求5所述的驱动轴自动组装机，其特征在于：所述侦测器是从上至下布置的两个反射式光电传感器。

7.根据权利要求1所述的驱动轴自动组装机，其特征在于：所述送料轨道设置有平行的两条以同时输送两个驱动轴，所述送料轨道由驱动装置驱动以切换位置使两条所述送料轨道先后对准所述接收槽，从而一先一后地分别向所述接收槽输送驱动轴。

8.根据权利要求1所述的驱动轴自动组装机，其特征在于：所述转盘外周侧还设有出料拨叉，以将插接为一体的支撑架和驱动轴从所述接收槽中拨出。

9.根据权利要求8所述的驱动轴自动组装机，其特征在于：所述出料拨叉呈片状结构，通过所述转盘的带动，所述出料拨叉伸入在所述转盘与支撑架之间，所述出料拨叉由驱动装置驱动以朝远离所述转盘的方向运动，从而将插接为一体的支撑架和驱动轴从所述接收槽中拨出。

10.根据权利要求8所述的驱动轴自动组装机，其特征在于：在所述出料拨叉下方还设有倾斜向下延伸的出料滑板。