[实用新型]一种确保堆垛车货物安全升降的新型推杆机构

说明书

本实用新型提供了一种确保堆垛车货物安全升降的新型推杆机构，包括：安装在滑架上且水平向前延伸至中空料轴内的电动推杆，水平设置的滑动轴通过销轴固定在电动推杆的前端且位于中空料轴内，连杆沿水平倾斜向上固定在滑动轴的前端且位于中空料轴内，弧形设置的挡板的底端通过销轴与连杆连接，弧形设置的挡板的顶端延伸至中空料轴的顶部外侧，所述挡板的中部通过销轴与设置在中空料轴内的支板铰接。本确保堆垛车货物安全升降的新型推杆机构设计合理，使用方便，自动化程度高，可以保证移动过程中货物无法从料轴脱落，确保堆垛车货物安全升降。

技术领域

本实用新型涉及一种推杆机构，具体涉及一种确保堆垛车货物安全升降的新型推杆机构。

背景技术

目前仓储领域堆垛车卷筒类货物在在仓储领域运输和堆垛结构如图1所示，主要包括：竖直设置在堆垛车上的滑轨500，滑架300安装在滑轨500并由拖链400驱动滑架300沿滑轨500上下移动，料轴100水平固定在滑架300前侧面上，卷筒货物200套在料轴100上，实际运输时，通过拖链400驱动滑架300沿滑轨500上下移动，进而带动套放在料轴100上卷筒货物200上下移动，实现卷筒货物200的堆垛移动。但是在长期工作时发现，上述结构主要存在如下缺陷：1)由于滑架300滚轮在滑轨500的导轨槽内上下移动，而滚轮和导轨槽之间的装配有间隙，因货物200重力会导致滑架300向前微倾。2)由于料轴是悬臂梁，受货物200力引起形变下垂。由于上述原因料轴无法保持水平，前端下垂，导致货物很容易滑落。因此，需要改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种确保堆垛车货物安全升降的新型推杆机构，可以保证移动过程中货物无法从料轴脱落，确保堆垛车货物安全升降。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种确保堆垛车货物安全升降的新型推杆机构，包括：安装在滑架上且水平向前延伸至中空料轴内的电动推杆，水平设置的滑动轴通过销轴固定在电动推杆的前端且位于中空料轴内，连杆沿水平倾斜向上固定在滑动轴的前端且位于中空料轴内，弧形设置的挡板的底端通过销轴与连杆连接，弧形设置的挡板的顶端延伸至中空料轴的顶部外侧，所述挡板的中部通过销轴与设置在中空料轴内的支板铰接。

在上述技术方案中，在装货或卸货时，电动推杆前端伸出，推动滑动轴前移，带动连杆推动挡板绕着销轴旋转，挡板旋转到料轴内部，不会阻碍装卸货物。在货物装入到料轴上后料轴前端露出货物，通过开关使得电动推杆缩回，带动滑动轴后移，这时连杆带动挡板绕着销轴旋转，挡板露出料轴到竖直位置，挡住货物不再下滑，可以保证移动过程中货物无法从料轴脱落，确保堆垛车货物安全升降。

优选的，所述滑动轴上通过弹性圆柱销固定有滑块，所述滑块底部设置成斜面，滑块底部安装有涨紧块，所述涨紧块的顶面设置有与滑块底部斜面相契合的斜面，所述涨紧块的底部延伸至中空料轴的底部外侧，所述涨紧块与料轴的内侧壁之间设置有复位弹簧。实际工作时，在装货或卸货时，电动推杆前端伸出，推动滑动轴前移，在带动连杆机构工作的同时，滑动轴上的滑块斜面远离涨紧块的斜面，涨紧块在复位弹簧的作用下弹起，缩回到料轴内腔，不会阻碍装卸货物。在货物装入到料轴上后料轴前端露出货物，通过开关使得电动推杆缩回，带动滑动轴后移时，滑动轴上的滑块斜面贴紧涨紧块的斜面，克服复位弹簧的作用力，使涨紧块下端伸出到料轴外面，和货物内腔接触产生摩擦阻力，阻碍货物下滑。

优选的，所述涨紧块与料轴的内侧壁之间通过弹性圆柱销对接，复位弹簧套接在所述弹性圆柱销上。

优选的，所述料轴顶部的外壁内并排间隔安装有多个滚动轴承，以方便货物的水平向内推送或者向外拉出。