[实用新型]一种减少故障抗磁干扰的伺服电机驱动器

说明书

本实用新型公开了一种减少故障抗磁干扰的伺服电机驱动器，包括外壳体，所述外壳体的内部开设有空腔，所述外壳体的内壁固定连接有内屏蔽板，所述内屏蔽板的内部开设有空腔，所述内屏蔽板的内部固定连接有驱动器本体。该减少故障抗磁干扰的伺服电机驱动器，通过加固板和吸能弹垫的设计，使得本装置具有防撞耐摔的功能，从而使得本装置在受到碰撞时，能够保护内部的驱动器本体进行防护，减少驱动器本体受到的损伤，通过内屏蔽板、外屏蔽板、金属纤维层以及滤波器的设计，使得本装置具有良好的抗电磁屏蔽干扰性能，能够极大降低外界电磁对本装置造成的干扰，使得本装置在使用时信号不会出现不稳定的情况。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种减少故障抗磁干扰的伺服电机驱动器。

背景技术

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

伺服电机在使用时会用到驱动器。然而，现有驱动器缺乏相应的防护手段，导致其在使用时，容易因碰撞或者磁干扰等情况出现故障，碰撞容易使得驱动器被摔坏，磁干扰容易导致驱动器的信号不稳，给使用者带来不便，已经不能满足使用者的使用需求。为此，我们提出了一种减少故障抗磁干扰的伺服电机驱动器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减少故障抗磁干扰的伺服电机驱动器，以解决上述背景技术中提出现有驱动器缺乏相应的防护手段，导致其在使用时，容易因碰撞或者磁干扰等情况出现故障，碰撞容易使得驱动器被摔坏，磁干扰容易导致驱动器的信号不稳，给使用者带来不便，已经不能满足使用者使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减少故障抗磁干扰的伺服电机驱动器，包括外壳体，所述外壳体的内部开设有空腔，所述外壳体的内壁固定连接有内屏蔽板，所述内屏蔽板的内部开设有空腔，所述内屏蔽板的内部固定连接有驱动器本体，所述内屏蔽板的两侧以及顶部和底部位置均开设有凹槽，两个凹槽相背一侧的内壁固定连接有吸能弹垫，所述外壳体的前表面活动连接有外屏蔽板，所述外屏蔽板的前表面开设有通槽，通槽的内部固定连接有弹力夹套，所述弹力夹套的内部开设有空腔，所述弹力夹套的内部固定连接有金属纤维层，所述驱动器本体的前表面开设有接线槽，所述外壳体的顶部开设有空槽，空槽的内部固定连接有滤波器。

优选的，两个吸能弹垫相背的一侧均固定连接有加固板，两个加固板相背的一侧分别延伸至两个凹槽的外部且与外壳体的内壁固定连接。

优选的，所述外壳体的底部固定连接有四个防滑脚垫，四个防滑脚垫分别位于外壳体底部的靠四角位置。

优选的，所述弹力夹套的前端贯穿通槽并延伸至外屏蔽板的外部，所述弹力夹套的后端贯穿通槽并延伸至外壳体的内部。

优选的，所述外壳体的后表面固定连接有散热翅片，所述散热翅片位于外壳体后表面的靠底部位置。

优选的，所述滤波器采用的型号为920-5A，所述滤波器通过电源线与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该减少故障抗磁干扰的伺服电机驱动器，通过加固板和吸能弹垫的设计，使得本装置具有防撞耐摔的功能，从而使得本装置在受到碰撞时，能够保护内部的驱动器本体进行防护，减少驱动器本体受到的损伤，通过内屏蔽板、外屏蔽板、金属纤维层以及滤波器的设计，使得本装置具有良好的抗电磁屏蔽干扰性能，能够极大降低外界电磁对本装置造成的干扰，使得本装置在使用时信号不会出现不稳定的情况，为使用者带来便利，提高了本装置的实用性，满足了使用者的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为图2中A的局部放大示意图；