[实用新型]一种方便上台阶轮椅

说明书

本实用新型涉及轮椅技术领域，且公开了一种方便上台阶轮椅，包括支撑板和滚轮，滚轮通过攀爬机构与支撑板活动连接，攀爬机构包括控制电脑、地形扫描仪、滚轮、伺服液压缸一、履带、伺服液压缸二、支撑杆和齿轮，通过控制电脑发出指令使得齿轮旋转带动履带旋转，履带在楼梯的踏板上行走，通过地形扫描仪发出指令调整伺服液压缸一的输出轴的伸缩长度调整支撑板的角度，使得支撑板始终保持水平位置，提高在爬楼梯时，乘坐人的安全性和舒适性，通过控制电脑、地形扫描仪和伺服液压缸一的配合，在滚轮与楼梯踏板的棱角部分接触时，履带旋转工作时，利用控制电脑控制伺服液压缸一的输出轴缩短，更加方便滚轮从楼梯踏板的棱角上通过。

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种方便上台阶轮椅。

背景技术

现有技术在解决轮椅爬楼梯时主要通过行星轮的转动来进行攀爬楼梯，但是行星轮在与楼梯接触攀爬时是硬性连接，行星轮在楼梯上滚动时会产生冲击力，并且由于乘坐的底板与楼梯平行而不是与地面平行，冲击力更容易造成整个装置的重心偏移，爬楼梯时不够稳定。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便上台阶轮椅。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便上台阶轮椅，包括支撑板和滚轮，所述滚轮与支撑板活动连接，所述滚轮通过攀爬机构与支撑板活动连接，所述攀爬机构包括控制电脑、地形扫描仪、滚轮、伺服液压缸一、履带、伺服液压缸二、支撑杆和齿轮，所述控制电脑与支撑板固定连接，所述地形扫描仪与支撑板固定连接，滚轮与伺服液压缸一的底座转动连接，伺服液压缸一的输出轴与支撑板底面固定连接，所述伺服液压缸一与履带啮合，所述齿轮与履带内壁啮合，齿轮通过支撑杆与伺服液压缸二的底座转动连接，伺服液压缸二的输出轴与支撑板活动连接，伺服液压缸一和伺服液压缸二均与控制电脑电联。

优选的，所述地形扫描仪与支撑板的右侧壁固定连接，所述支撑杆的横向截面为三角形，齿轮的数量为二，两个齿轮均与履带内壁啮合且两个齿轮均与支撑杆转动连接，支撑杆与伺服液压缸二的底座固定连接。

优选的，所述攀爬机构还包括连接轴、隔断板、滑块、连杆、环形槽和圆板，所述连接轴与支撑板底面固定连接，圆板与连接轴固定连接，圆板的内部开设环形槽，隔断板位于环形槽内且隔断板与圆板固定连接，所述滑块与环形槽滑动连接，所述连杆与滑块固定连接且连杆与伺服液压缸二的输出轴固定连接，伺服液压缸二的输出还与连接轴转动连接。

优选的，所述圆板为圆环，滑块为横向截面为弓形的块且环形槽与滑块适配，滑块和圆板同心且滑块与圆板的圆心与伺服液压缸二与连接轴的转动连接点重合。

优选的，所述攀爬机构还包括拨动片、伺服液压缸二和伺服液压油泵，所述伺服液压油泵与支撑板底面固定连接，伺服液压油泵的输出端通过油管与环形槽连通且伺服液压油泵与控制电脑电联，履带的外表面设置拨动片，所述伺服液压缸二与环形槽滑动连接且伺服液压缸二与滑块组成的共同体与环形槽相适配，所述连杆贯穿伺服液压缸二。

优选的，所述拨动片的数量有多个，多个拨动片在履带的外表面均匀分布，拨动片为两个弧形对称设置的组合体。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种方便上台阶轮椅，具备以下有益效果：

1、该方便上台阶轮椅，通过地形扫描仪扫描地形反馈给控制电脑，通过控制电脑发出指令使得齿轮旋转带动履带旋转，履带在楼梯的踏板上行走，通过地形扫描仪发出指令调整伺服液压缸一的输出轴的伸缩长度调整支撑板的角度，使得支撑板始终保持水平位置，提高在爬楼梯时，乘坐人的安全性和舒适性，通过控制电脑、地形扫描仪和伺服液压缸一的配合，在滚轮与楼梯踏板的棱角部分接触时，履带旋转工作时，利用控制电脑控制伺服液压缸一的输出轴缩短，减小楼梯对滚轮的冲击力，更加方便滚轮从楼梯踏板的棱角上通过。