[实用新型]交通锥桶抓手机构

说明书

本实用新型公开了交通锥桶抓手机构，涉及锥桶自动收放结构领域。本实用新型提出了一种结构精巧、易于操作、运行平稳、抓取效果好，并且可以在锥桶堆中抓取单个锥桶的锥桶自动抓取机构。交通锥桶抓手机构包括抓手架、作动杆、一对连接板以及一对夹爪，所述作动杆连接在抓手架中，并可在手动或自动控制下相对于抓手架往复运动；一对所述连接板均与作动杆铰接，一对所述夹爪的根部均铰接在抓手架的内壁上，且一对所述夹爪的中部分别与一对连接板铰接。适用高速公路、市政道路等锥桶自动收放车上，解决了锥桶自动抓取的难题。

技术领域

本实用新型涉及锥桶自动收放结构领域，尤其是涉及全自动锥桶收放的自动抓取机构。

背景技术

随着我国交通系统的高速发展，国内的高速公路总长度已经成为世界第一，高速公路车流量大，车速快，维修频繁。对高速公路维修时需要使用一种交通锥桶作为警示作用，保护施工队伍的人员以及设备安全，多数施工现场的交通锥桶使用人工摆放和回收，目前新的交通锥桶标准已经开始执行，新型锥桶无论在重量还是外形上都有很大增幅，直接加大施工人员的工作量，降低了工作效率，并且在车流量高的路段施工时，开始放置和结束收取的这两段时间施工人员是暴露在危险之中。因此设计一种全自动交通锥桶收放车是迫切的有必要的。在锥桶自动收放过程中，锥桶的自动抓取是最重要的环节之一。

目前市场上的半自动锥桶收放车种类较多，但由于效率不高，摆放距离不稳定，而且并没有大幅度降低施工人员工作强度，因此都没有有效地占据市场，个别单位及个人依旧在大力研究交通锥桶自动收放车。

此外，锥桶自动收放中还存在有一大难题，就是怎样从垒砌的锥桶中自动抓取出一个锥桶，并成功的输送至另一平台；或者将地面上的锥桶自动抓取上来。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提出了一种结构精巧、易于操作、运行平稳、抓取效果好，并且可以在锥桶堆中抓取单个锥桶的交通锥桶抓手机构。

本实用新型的技术方案为：交通锥桶抓手机构包括抓手架6、作动杆、一对连接板7以及一对夹爪，所述作动杆连接在抓手架6中，并可在手动或自动控制下相对于抓手架6往复运动；

一对所述连接板7均与作动杆铰接，一对所述夹爪的根部均铰接在抓手架6的内壁上，且一对所述夹爪的中部分别与一对连接板7铰接。

所述作动杆与抓手架6滑动连接。

所述锥桶自动抓取机构还包括直线驱动机构，所述作动杆为直线驱动机构的输出杆。

所述夹爪呈弯钩状或L字形。

所述作动杆处于抓手架6的顶部，一对连接板7的顶端均与作动杆的底端铰接，所述夹爪的一端铰接在抓手架6的内壁上、且夹爪的中部铰接与连接板7的底端铰接。

一对夹爪相对设置，并且沿抓手架6的中心对称设置。

所述抓手架6包括固定相连的安装部以及套接部，所述作动杆以及连接板均处在安装部中，所述夹爪的根部铰接在安装部的内壁上，所述套接部的内壁与交通锥桶的顶部相适配。

本实用新型能够适应不同规格的锥桶，能够将不同规格的单个锥桶从垒砌的锥桶中抓取出来，运动平稳，抓取速度快，适应面广，能够满足锥桶自动收放过程中的要求。具有结构简单合理、使用方便等优点，尤其适用高速公路、市政道路等锥桶自动收放车上，解决了锥桶自动抓取的难题。

附图说明

图1是本案在抓取时的工作状态参考图；

图2是本案在伸入时的工作状态参考图；

图3是本案的立体图；

图中1是气缸，2是转轴一，3是转轴二，4是转轴三，5是夹爪一，6是抓手架，7是连接板，8是转轴四，9是转轴五，10是夹爪二，11是锥桶。

具体实施方式