[实用新型]油管接头生产线自动接料摆盘装置

权利要求书

1.一种油管接头生产线自动接料摆盘装置，其特征在于，包括：托盘机构（1）；

所述托盘机构（1），包括：摆盘底座（101）、摆盘（105）、丝杠（107）、丝杆螺母副（108）和托盘机构伺服电机（103）；

所述摆盘底座（101）滑动设置；所述摆盘底座（101）上设置至少一个摆盘（105）；

所述丝杆螺母副（108）固定设置在摆盘底座（101）的底面，并配合安装在丝杠（107）上；所述丝杠（107）与托盘机构伺服电机（103）的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的油管接头生产线自动接料摆盘装置，其特征在于，还包括：接料机构（2）；

所述接料机构（2），包括：支撑架（201）、接料主板（206）、接料机构伺服电机（204）、主动皮带轮（203）、从动皮带轮（214）、同步皮带（202）以及接料手单元；

所述支撑架（201）上设置接料主板（206）；所述接料主板（206）设置在托盘机构（1）上方；

所述接料主板（206）的一端安装接料机构伺服电机（204）和主动皮带轮（203），另一端设置从动皮带轮（214）；所述接料机构伺服电机（204）的输出轴与主动皮带轮（203）连接；

所述主动皮带轮（203）与从动皮带轮（214）通过同步皮带（202）连接；

所述接料手单元，包括：接料机构导轨滑块（207）、接料手过渡板（211）、接料手气缸（212）和夹爪（213）；所述接料机构导轨滑块（207）固定在同步皮带（202）上；所述接料机构导轨滑块（207）上固定设置接料手过渡板（211）；所述接料手过渡板（211）的端部固定设置接料手气缸（212）；所述接料手气缸（212）的工作端设置一对夹爪（213）。

3.根据权利要求1所述的油管接头生产线自动接料摆盘装置，其特征在于，所述摆盘底座（101）底面两侧分别设置托盘机构导轨滑块（109）；

所述摆盘底座（101）通过托盘机构导轨滑块（109）和托盘机构线型导轨（104）滑动设置在底端长条板（102）上。

4.根据权利要求3所述的油管接头生产线自动接料摆盘装置，其特征在于，所述摆盘底座（101）设置多列油管接头容纳槽。

5.根据权利要求1所述的油管接头生产线自动接料摆盘装置，其特征在于，所述托盘机构伺服电机（103）的输出轴通过联轴器（106）连接丝杠（107）。

6.根据权利要求2所述的油管接头生产线自动接料摆盘装置，其特征在于，所述接料主板（206）沿长度方向设置接料机构线型导轨（208）；

所述接料机构导轨滑块（207）配合设置在接料机构线型导轨（208）上。

7.根据权利要求6所述的油管接头生产线自动接料摆盘装置，其特征在于，所述支撑架（201）通过支撑架过渡板（205）设置接料主板（206）。

8.根据权利要求7所述的油管接头生产线自动接料摆盘装置，其特征在于，所述从动皮带轮（214）通过轴承座（209）和皮带轮中心轴（210）安装在接料主板（206）上。