[实用新型]一种镀膜机移动挡板装置

说明书

本实用新型公布了一种镀膜机移动挡板装置，属于晶片镀膜领域，包括镀膜机和机械手，所述镀膜机和所述机械手之间设置支撑座，所述支撑座固定设置于所述镀膜机的侧面，所述机械手放置于所述支撑座的顶面上，所述镀膜机的侧面设置伸缩门，所述机械手上设置与所述支撑座相互转动的转动部，通过在镀膜机的侧面开门，使插装晶片夹具的时候从侧面进行，可通过加装机械手等自动化设备将镀膜机改造成生产线，从而可以加快生产效率，机械手在进行插装的工作的时候，通过控制机构将伸缩门打开，在晶片夹具装夹在镀膜机内，使机械手在工作的时候不会受到干涉，装插完成之后可自动关闭，并进行自动的锁紧，保护操作人员的安全。

技术领域

本实用新型属于晶片镀膜领域，具体为一种镀膜机移动挡板装置。

背景技术

晶片在加工时，需要对晶片的表面进行镀膜，目前在插装晶片夹具的时候都是人工操作，因此在进行加工的时候，整条生产线都会因此受到影响，导致最后的加工效率降低，而且晶片在进行镀膜的时候是在高温的环境下进行的，操作人员直接使用手进行拿取的时候非常容易烫伤，目前使用的镀膜机都是前侧开门，不方便直接改造成流水生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种镀膜机移动挡板装置，侧面开门，自动装插，提高效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种镀膜机移动挡板装置，包括镀膜机和机械手，所述镀膜机和所述机械手之间设置支撑座，所述支撑座固定设置于所述镀膜机的侧面，所述机械手放置于所述支撑座的顶面上，

所述镀膜机的侧面设置伸缩门，所述机械手上设置与所述支撑座相互转动的转动部，所述转动部上设置驱动所述伸缩门打开和关闭的控制机构；所述支撑座上还设置有所述伸缩门关闭之后进行固定的锁紧机构。

进一步的，所述控制机构包括固定设置于所述转动部的侧面上的拨杆，所述支撑座的顶面上转动设置能与所述拨杆相接触的转动杆，所述支撑座上设置有传动并驱动所述伸缩门运动的换向组件，所述换向组件分别连接所述转动杆和所述伸缩门。

进一步的，所述换向组件包括固定设置于所述支撑座的顶部的换向座，所述换向座内转动设置换向轮和若干个与所述换向轮相配合的滑动部，位于所述换向轮上侧的所述滑动部与所述伸缩门之间固定连接，位于所述换向轮下侧的所述滑动部与所述转动杆之间相互滑动设置。

进一步的，所述锁紧机构包括固定设置在所述镀膜机的侧面上的电磁铁和固定设置于所述伸缩门的内侧面上的吸块，在所述支撑座上活动设置活动座，所述活动座的顶面与所述拨杆之间相互滑动设置，所述活动座上固定设置第一接触部，所述支撑座的底面上固定设置第二接触部，所述第二接触部与所述第一接触部接触后所述电磁铁通电产生磁性，所述支撑座的侧面上固定设置辅助台，所述活动座向下穿过所述辅助台并与所述活动座之间固定设置弹簧。

进一步的，所述支撑座的顶面上固定设置限位开关。

进一步的，所述支撑座和所述转动杆之间设置拉动所述转动杆的复位弹簧。

进一步的，所述镀膜机的侧面上固定设置滑轨，所述伸缩门滑动设置在所述滑轨上。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种镀膜机移动挡板装置，1、通过在镀膜机的侧面开门，使插装晶片夹具的时候从侧面进行，可通过加装机械手等自动化设备将镀膜机改造成生产线，从而可以加快生产效率。

2、机械手在进行插装的工作的时候，通过控制机构将伸缩门打开，在晶片夹具装夹在镀膜机内，使机械手在工作的时候不会受到干涉，装插完成之后可自动关闭，并进行自动的锁紧，保护操作人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1中A方向的结构示意图；

图3为图1中B方向的结构示意图；