[实用新型]调味料产品装箱打码设备

权利要求书

1.一种调味料产品装箱打码设备，包括平行设置的调味料传送带(1)和包装箱传送带(7)，所述包装箱传送带(7)的上料端与空箱输送线(8)相连，该包装箱传送带(7)的下料端与满箱输送线(9)相连，其特征在于：所述调味料传送带(1)的下料端设置有扫描不成功回收箱(10)，所述调味料传送带(1)靠近扫描不成功回收箱(10)的一段为调味料下线段(1e)，所述包装箱传送带(7)包括依次连接的空箱传送段(7a)、调味料装箱段(7b)和满箱传送段(7c)，所述空箱传送段(7a)远离调味料装箱段(7b)的一端与空箱输送线(8)相连，所述满箱传送段(7c)远离调味料装箱段(7b)的一端与满箱输送线(9)相连，所述调味料装箱段(7b)与调味料下线段(1e)并排设置，且二者的上方设置有用于将调味料下线段(1e)上的调味料装入调味料装箱段(7b)上的包装箱中的调味料转运装置(11)，所述满箱传送段(7c)旁朝靠近满箱输送线(9)的方向依次设置有用于检查包装箱中调味料数量的查验装置(12)和用于对包装箱进行喷码的喷码器(13)。

2.根据权利要求1所述的调味料产品装箱打码设备，其特征在于：所述调味料转运装置(11)包括机械手安装框架(11a)以及安装在机械手安装框架(11a)上的调味料抓取机械手(11b)，所述调味料装箱段(7b)与调味料下线段(1e)位于调味料抓取机械手(11b)的下方，并穿过机械手安装框架(11a)。

3.根据权利要求1所述的调味料产品装箱打码设备，其特征在于：所述查验装置(12)包括设置在满箱传送段(7c)旁查验相机支架(12a)以及安装在查验相机支架(12a)上的查验相机(12b)。

4.根据权利要求1所述的调味料产品装箱打码设备，其特征在于：所述调味料下线段(1e)靠近扫描不成功回收箱(10)的一端设置有斜向下朝向扫描不成功回收箱(10)的引导滑槽(14)。

5.根据权利要求1或4所述的调味料产品装箱打码设备，其特征在于：所述扫描不成功回收箱(10)置于加高支架(15)上。

6.根据权利要求1所述的调味料产品装箱打码设备，其特征在于：所述调味料下线段(1e)的高度高于调味料装箱段(7b)的高度。

7.根据权利要求1所述的调味料产品装箱打码设备，其特征在于：所述调味料装箱段(7b)为链板式传动带，所述空箱传送段(7a)和满箱传送段(7c)均为皮带式传送带。

8.根据权利要求1所述的调味料产品装箱打码设备，其特征在于：所述调味料装箱段(7b)的两侧均设置有限位挡板(7b1)。