[实用新型]一种水下可视钓捕用收放线装置

说明书

本实用新型属于水下钓捕设备技术领域，具体涉及一种水下可视钓捕用收放线装置。本装置包括：支架；绕卷筒，安装在支架上，用于绕卷线缆；驱动器，安装在绕卷筒内部，用于驱动绕卷筒转动，以对线缆进行收卷或放卷。本实用新型的有益效果是，本实用新型的水下可视钓捕用收放线装置的驱动器设置在绕卷筒的内部，可驱动绕卷筒转动，以对集成有通信线束、供电线束等的线缆进行收卷或放卷。

技术领域

本实用新型属于水下钓捕设备技术领域，具体涉及一种水下可视钓捕用收放线装置。

背景技术

目前，随着无人技术的发展，涌现出很多无人机、无人仓、无人超市、无人驾驶、无人工厂、无人船等层出不穷的“无人技术”。无人技术的真正目的是帮助人类脱离那些重复低效、高成本低产出的工作，或者是远离那些包含着不确定性的危险工作。近来还出现了无人水下钓捕设备，可通过在无人船上安装水下可视钓捕设备进行钓鱼和捕捞海产品。其可通过收放线装置将带有摄像头或其他传感器的吊具或抓手放入水中，通过水下可视进行钓捕。

但是，该种线缆中集成有数据线和供电线等，现有技术中没有在保持通信和通电状态下进行收放线的装置，因此，需要一种水下可视钓捕用收放线装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水下可视钓捕用收放线装置，以对集成有通信线束、供电线束等的线缆进行收放。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种水下可视钓捕用收放线装置，包括：支架；绕卷筒，安装在支架上，用于绕卷线缆；驱动器，安装在绕卷筒内部，用于驱动绕卷筒转动，以对线缆进行收卷或放卷。

进一步的，所述支架包括相对设置的第一安装架和第二安装架；所述第一安装架和第二安装架上分别相向设置有第一安装轴和第二安装轴；所述绕卷筒的两端分别通过第一轴承和第二轴承与第一安装轴和第二安装轴转动连接。

进一步的，所述驱动器的本体与第一安装轴固定连接，其输出轴与绕卷筒固定连接。

进一步的，所述驱动器的本体通过驱动器安装筒与第一安装轴固定连接；所述驱动器安装筒的两个端面分别设置有驱动器入口和输出轴出口。

进一步的，所述绕卷筒的内壁设置有输出轴连接架；所述输出轴连接架包括内圈件和环绕内圈件设置的若干延伸杆；所述延伸杆将内圈件与绕卷筒的内壁固定连接；所述内圈件用于和输出轴固定连接。

进一步的，所述第二安装轴的内部设置有与线缆电连接的导电滑环；所述导电滑环的固定部与第二安装轴固定连接，其转动部与输出轴固定连接。

进一步的，所述输出轴上套设有延伸连接轴；所述延伸连接轴的一端套设在输出轴上，另一端与导电滑环的转动部固接。

进一步的，所述水下可视钓捕用收放线装置还包括：排线机构；以及传动机构，连接绕卷筒和排线机构；当驱动器驱动绕卷筒转动时，通过传动机构带动排线机构动作，以使线缆沿绕卷筒的轴线同步往复排布。

进一步的，所述排线机构包括：导线轴，与绕卷筒的轴线平行设置；导向件，套设在导线轴上，用于穿设线缆；以及导向件驱动组件，与传动机构连接；所述传动机构带动导向件驱动组件动作，以驱动导向件沿导线轴往复移动，使线缆沿绕卷筒的轴线同步往复排布。

进一步的，所述传动机构包括：绕卷筒齿轮，与绕卷筒固定连接；传动轴，其上设置有与绕卷筒齿轮适配的第一传动齿轮，以及与麻花轴齿轮适配的第二传动齿轮；所述绕卷筒转动时，通过绕卷筒齿轮与第一传动齿轮的配合带动传动轴转动，以通过第二传动齿轮和麻花轴齿轮的配合带动麻花轴转动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的水下可视钓捕用收放线装置的驱动器设置在绕卷筒的内部，可驱动绕卷筒转动，以对集成有通信线束、供电线束等的线缆进行收卷或放卷。