[实用新型]一种爬杆机器人有效
申请号: | 202121302299.8 | 申请日: | 2021-06-09 |
公开(公告)号: | CN215245188U | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 张文献 | 申请(专利权)人: | 张文献 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 沈颖 |
地址: | 471000 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
本实用新型公开了一种爬杆机器人,包括车轮与车体,所述车体对称设置在旗杆两侧,两个所述车体通过连接弹簧连接,使所述车轮可在旗杆上移动,所述车体内部设置有控制所述车轮松紧度的胀紧轴,所述车体顶部设置有可转动的旋转平台,所述旋转平台上设置有送线电机,所述车体一侧设置有手机支架,所述手机支架下方设置有信号接收天线,所述车体内部设置有控制装置,本实用新型中利用机器人对国旗绳进行吊挂,解决了国旗绳安装时需要将国旗杆放倒的问题,降低了安装成本与安装风险。
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,特别涉及一种爬杆机器人。
背景技术
因为国旗旗杆的特殊使用性,又细又高又直,底部直径均在20厘米左右,顶部直径7厘米左右,一般都十米以上,人工根本无法攀登,现有解决办法主要是利用起重机的机械臂,将工人吊起,升至旗杆顶部,完成作业,存在很大的安全隐患,而且起重机为重型设备,好多地方受地型限制,起重设备无法顺利到达完成作业,不得不把旗杆放倒来完成这一动作,使用起重机和放倒旗杆不但成本很高,而且安全风险极大,很可能对维修人员带来伤害,造成不可估量的损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种爬杆机器人,以解决现有的旗杆维修成本很高,而且安全风险极大,很可能对维修人员带来伤害,造成不可估量的损失。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种爬杆机器人,包括车轮与车体,所述车体对称设置在旗杆两侧,两个所述车体通过连接弹簧连接,使所述车轮可在旗杆上移动,所述车体内部设置有控制所述车轮松紧度的胀紧轴,所述车体顶部设置有可转动的旋转平台,所述旋转平台上设置有送线电机,所述车体一侧设置有手机支架,所述手机支架下方设置有信号接收天线,所述车体内部设置有控制装置。
进一步的,所述车轮内部设置有连接簧片,两个所述连接簧片之间通过传动轴连接。
进一步的,所述车体底部开有电池槽,所述电池槽内部放置有驱动电池。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:利用机器人对国旗绳进行吊挂,解决了国旗绳安装时需要将国旗杆放倒的问题,降低了安装成本与安装风险。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型车轮结构示意图;
图3为本实用新型车体结构示意图。
图中标记:
1、旗杆;2、车轮;201、连接簧片;202、传动轴;3、车体;301、电池槽;302、驱动电池;4、悬挂勾;5、胀紧轴;6、旋转平台;7、送线电机;8、手机支架;9、信号接收天线;10、控制装置;11、连接弹簧。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。
参见附图1-3,一种爬杆机器人,包括车轮2与车体3,所述车体3对称设置在旗杆1两侧,两个所述车体3通过连接弹簧11连接,使所述车轮2可在旗杆1上移动,所述车体3内部设置有控制所述车轮2松紧度的胀紧轴5,所述车体3顶部设置有可转动的旋转平台6,所述旋转平台6上设置有送线电机7,所述车体3一侧设置有手机支架8,所述手机支架8下方设置有信号接收天线9,所述车体3内部设置有控制装置10。
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