[实用新型]一种试管码垛机构

权利要求书

1.一种试管码垛机构，其特征在于，包括：

承载板及位于所述承载板上的用于承载多个试管的试管盘；

所述承载板包括分别位于所述试管盘的两相对侧上的容纳槽，所述容纳槽的延伸方向均与所述试管盘的长度方向相同；

所述试管码垛机构还包括固定在所述承载板的背离试管盘的一侧上的夹持组件，所述夹持组件用于夹持试管以及将试管放置在所述试管盘内；

所述夹持组件包括驱动件以及用于夹持或松开试管的夹爪件，所述夹爪件可滑动地穿设在所述容纳槽内，所述驱动件被配置为驱动所述夹爪件沿容纳槽的延伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述夹爪件包括用于夹持试管的夹爪部以及用于驱动所述夹爪部处于夹持或松开状态的驱动部。

3.根据权利要求2所述的机构，其特征在于，所述夹爪件还包括有用于驱动所述夹爪部升降的升降部；

所述升降部包括沿竖直方向延伸的固定部以及位于固定部上的移动部；

所述移动部被配置为可沿所述固定部的延伸方向移动；

所述驱动部结合固定在所述移动部上。

4.根据权利要求2所述的机构，其特征在于，所述夹爪部包括分别穿设在所述容纳槽内的夹紧臂、位于所述夹紧臂的远离所述驱动部的一端上的夹头以及设置在夹头上的第一传感器；

所述第一传感器被配置为用于检测试管是否位于预设的位置。

5.根据权利要求4所述的机构，其特征在于，

所述夹爪部还包括位于所述夹紧臂之间的第一接水盘，所述第一接水盘环绕所述夹紧臂的外侧壁设置；

所述第一接水盘被配置为用于承接试管内通过所述夹紧臂流下的液体。

6.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述试管码垛机构包括与所述承载板连接的侧壁板、固定在所述侧壁板上的拖链托架以及位于所述拖链托架上的拖链；

所述拖链的固定端与所述拖链托架连接固定，所述拖链的移动端与所述夹爪件连接固定。

7.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述承载板背离所述试管盘的一侧设置有风琴罩、分别设置在所述风琴罩的两相对侧上的排水槽以及与所述排水槽连接固定的第二接水盘；

所述风琴罩沿所述容纳槽的延伸方向伸缩；

所述排水槽和所述第二接水盘分别通过导水管连通，以用于将排水槽收集的液体导流至第二接水盘。

8.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述试管码垛机构包括试管盘定位组件，所述试管盘定位组件包括：

用于承载所述试管盘的承载架以及设置在所述承载架的两相对侧边上的对射感应器；

所述对射感应器被配置为用于检测试管盘是否位于预设的位置。

9.根据权利要求8所述的机构，其特征在于，所述试管盘定位组件包括分别设置在所述承载架的两相对端上的卡扣件；

所述卡扣件包括挡板和卡扣把手；

所述挡板的一端可活动地连接在所述承载架的一侧；

所述卡扣把手的一端可活动地连接在所述承载架的另一侧；

所述卡扣把手被配置为可与所述挡板卡接固定。

10.根据权利要求9所述的机构，其特征在于，所述卡扣件包括设置在所述挡板上的顶柱，所述顶柱贯穿所述挡板设置；

所述顶柱的靠近所述试管盘的部分套设有弹性件；

所述顶柱被配置为在所述试管盘的长度方向上顶压固定所述试管盘。