[实用新型]一种主轴压铸送料装置

权利要求书

1.一种主轴压铸送料装置，其特征在于：包括集料箱(1)和置料架(14)，在所述集料箱(1)的中部设有等宽的传送带(11)，在所述传送带(11)上等距设有多个隔板(111)，在该集料箱(1)内对应传送带(11)输出方向的位置处设有挡板(112)，所述挡板(112)的下端与传送带(11)的上端面形成一个缺口，所述传送带(11)的输出端伸出该缺口；在所述集料箱(1)内壁上对应传送带(11)的输出端位置设有送料台(13)，在所述送料台(13)上设有红外线传感器(131)，在所述送料台(13)与传送带(11)之间设有第一升降板(141)，在所述送料台(13)和置料架(14)之间设有第二升降板(142)；

所述置料架(14)的上端设有斜板，在斜板的低处端设有挡块(143)，在该置料架(14)的一端设有与第一电机(21)输出端连接的推杆(15)，另一端设有第一卡夹(31)，所述第一卡夹(31)上的对应位置与第一步进电机(4)的输出端连接；在该置料架(14)的一侧设有机械臂，在所述机械臂上设有转轴(51)，在所述转轴(51)上设有连接杆(5)，在所述连接杆(5)上对称设有两个第二卡夹(32)，在所述置料架(14)与机械臂之间设有送料带(6)；所述第一升降板(141)、第二升降板(142)、第一卡夹(31)和第二卡夹(32)的对应位置、传送带(11)、红外线传感器(131)以及机械臂均与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种主轴压铸送料装置，其特征在于：在所述集料箱(1)的外侧固设有与PLC控制器连接的第一升降气缸(151)，所述第一升降气缸(151)的输出端与第一升降板(141)的下端连接，所述第一升降板(141)的上端面为斜面结构，该斜面结构的高处端所在平面低于传送带(11)上端面所在的平面，斜面结构的低处端朝向送料台(13)，所述送料台(13)的上端面为过渡斜面，该过渡斜面的低处端朝向置料架(14)，该第一升降板(141)高处端的外侧壁靠拢传送带(11)，低处端的外侧壁与过渡斜面高处端的外侧壁贴合。

3.根据权利要求2所述的一种主轴压铸送料装置，其特征在于：在所述送料台(13)与置料架(14)之间固设有与PLC控制器连接的第二升降气缸(152)，所述第二升降气缸(152)的输出端与第二升降板(142)的下端连接，所述第二升降板(142)的上端面为延伸斜面，该延伸斜面的高处端与送料台(13)过渡斜面的低处端齐平，延伸斜面的低处端朝向置料架(14)，该第二升降板(142)高处端的外侧壁与集料箱(1)对应端的外侧壁贴合，低处端的外侧壁与置料架(14)对应端的外侧壁贴合。

4.根据权利要求1所述的一种主轴压铸送料装置，其特征在于：所述第一卡夹(31)包括固定板(311)，所述第一步进电机(4)固设在与置料架(14)固定连接的支架(12)上，所述第一步进电机(4)的输出端设有连接板(121)，所述连接板(121)与固定板(311)固定连接，在该固定板(311)上设有第一气缸(41)和第二气缸(42)，所述第一气缸(41)的输出端设有第一固定杆(411)，所述第一固定杆(411)上设有第一夹板(412)；所述第二气缸(42)的输出端竖直向下伸出，该第二气缸(42)的输出端设有第二固定杆(421)，所述第二固定杆(421)上设有第二夹板(422)；所述第一步进电机(4)、第一气缸(41)和第二气缸(42)均与PLC控制器连接。

5.根据权利要求4所述的一种主轴压铸送料装置，其特征在于：在所述第一夹板(412)和第二夹板(422)上均设有“V”形槽，当第一夹板(412)和第二夹板(422)相互靠拢时，两个“V”形槽合围形成一个水平方向贯通的通孔。