[实用新型]一种模拟推拿振法的装置

权利要求书

1.一种模拟推拿振法的装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)顶端设置有调节机构，所述调节机构一侧底端转动连接有横推机构(5)，所述横推机构(5)底端滑动连接有连接板(6)，所述连接板(6)一侧固定连接有升降机构(7)，所述升降机构(7)下方设置有揉推机构(8)，所述揉推机构(8)底端设置有固定框(9)，所述固定框(9)固定连接于推振板(10)的顶端，所述推振板(10)的顶端位于固定框(9)的内侧设置有振动马达(11)，所述推振板(10)底端设置有气囊(12)。

2.根据权利要求1所述的一种模拟推拿振法的装置，其特征在于：所述调节机构包括套筒(2)、滑杆(3)和固定螺栓(4)，所述套筒(2)固定连接于支撑架(1)的顶端，所述套筒(2)内侧滑动连接有滑杆(3)，所述套筒(2)外侧螺纹连接有固定螺栓(4)。

3.根据权利要求2所述的一种模拟推拿振法的装置，其特征在于：所述横推机构(5)转动连接于滑杆(3)一端的底部，所述横推机构(5)包括第一驱动电机(13)、转盘(14)、偏心轴(15)、推拉杆(16)和销轴(17)，所述第一驱动电机(13)输出端固定连接有转盘(14)，所述转盘(14)一侧通过偏心轴(15)转动连接有推拉杆(16)，所述推拉杆(16)另一端转动连接有销轴(17)，所述销轴(17)转动连接于连接板(6)的顶端。

4.根据权利要求3所述的一种模拟推拿振法的装置，其特征在于：所述升降机构(7)包括第二驱动电机(18)、齿轮(19)、齿条(20)、限位环(21)和滑板(22)，所述第二驱动电机(18)的输出端固定连接有齿轮(19)，所述齿轮(19)一侧啮合连接有齿条(20)，所述齿条(20)上端滑动连接于限位环(21)的内侧，所述齿条(20)顶端固定连接有揉推机构(8)，所述揉推机构(8)一侧与滑板(22)滑动连接，所述滑板(22)位于连接板(6)的另一侧。

5.根据权利要求4所述的一种模拟推拿振法的装置，其特征在于：所述揉推机构(8)包括第三驱动电机(23)、连杆(24)、滚轮(25)、环形轨道(26)、环形限位板(27)、滚珠(28)和弹性伸缩连接柱(29)，所述第三驱动电机(23)的输出端固定连接有连杆(24)，所述连杆(24)另一端转动连接有滚轮(25)，所述滚轮(25)位于环形轨道(26)的内侧，所述环形轨道(26)固定连接于环形限位板(27)的顶端，所述环形限位板(27)底端固定连接有弹性伸缩连接柱(29)，所述弹性伸缩连接柱(29)另一端固定连接有固定框(9)，所述环形限位板(27)底端位于弹性伸缩连接柱(29)的外侧设置有滚珠(28)。

6.根据权利要求1所述的一种模拟推拿振法的装置，其特征在于：所述揉推机构(8)外侧设置有充气装置(30)，所述充气装置(30)的输出端固定连接有气管(31)，所述气管(31)另一端与气囊(12)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种模拟推拿振法的装置，其特征在于：所述连杆(24)的长度大于所述环形轨道(26)的半径。