[实用新型]一种工业机器人的末端被动柔顺打磨工具

权利要求书

1.一种工业机器人的末端被动柔顺打磨工具，其特征在于，包括机器人安装板（1）、导向浮动装置（5）及砂轮（9）；所述导向浮动装置（5）包括外壳套筒（51）、上盖板（3）、下盖板（6）、气动马达（10）、滚珠导向轴（56）、气动马达安装板（58）及气动马达固定板（54）；所述上盖板（3）及下盖板（6）分别设置在外壳套筒（51）的两端位置处，所述滚珠导向轴（56）设置在上盖板（3）与下盖板（6）之间，所述气动马达安装板（58）及气动马达固定板（54）分别通过滚珠花键轴承（55）穿设在滚珠导向轴（56）上，所述气动马达（10）一端固定在气动马达安装板（58）上，另一端穿设在气动马达固定板（54）上；所述滚珠导向轴（56）上设有在位于气动马达固定板（54）上方设有固定环（52），所述滚珠导向轴（56）上在位于气动马达固定板（54）与固定环（52）之间设有矩形螺旋弹簧（53）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的末端被动柔顺打磨工具，其特征在于，所述导向浮动装置（5）与机器人安装板（1）之间设有力传感器（2）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的末端被动柔顺打磨工具，其特征在于，所述上盖板（3）与外壳套筒（51）之间设置减震胶套（4）；所述下盖板（6）与外壳套筒（51）之间设置防尘胶套。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的末端被动柔顺打磨工具，其特征在于，所述气动马达（10）的气动马达安装板（58）底部设有轴承座（11），所述气动马达（10）的输出轴穿过下盖板（6）与砂轮（9）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的末端被动柔顺打磨工具，其特征在于，所述砂轮（9）上通过螺栓（91）固定设置砂轮连接杆（8），砂轮连接杆（8）与气动马达（10）的输出轴之间通过联轴器（7）连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的末端被动柔顺打磨工具，其特征在于，所述滚珠导向轴（56）底端设有限位块（59），所述滚珠导向轴（56）一端通过限位块（59）限位安装在下盖板（6）上，另一端安装在上盖板（3）上。