[实用新型]一种安装在工业机器人上的末端执行器

权利要求书

1.一种安装在工业机器人上的末端执行器，其特征在于：包括“L”形的支架，所述支架的一侧设有法兰，所述支架的另一侧设有气缸和真空吸盘，所述气缸的伸缩端连接有圆锥头，所述真空吸盘连接有真空发生器。

2.根据权利要求1所述的一种安装在工业机器人上的末端执行器，其特征在于：所述支架包括横板和竖板，所述法兰位于竖板远离横板的一侧，所述气缸的固定端贯穿横板，所述真空吸盘和气缸的伸缩端贯穿横板并向下延伸。

3.根据权利要求2所述的一种安装在工业机器人上的末端执行器，其特征在于：所述法兰和竖板通过螺钉固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种安装在工业机器人上的末端执行器，其特征在于：所述真空吸盘设有四个，四个所述真空吸盘围绕在圆锥头的四周。

5.根据权利要求4所述的一种安装在工业机器人上的末端执行器，其特征在于：四个所述真空吸盘均连接有第一单向节流阀，所述竖板靠近横板的一侧上连接有五通接头，所述五通接头的一端与真空发生器连通，所述五通接头的其余四端分别与四个第一单向节流阀连通，所述真空发生器连通有第一电磁换向阀，第一电磁换向阀连通有气压源。

6.根据权利要求5所述的一种安装在工业机器人上的末端执行器，其特征在于：所述气缸连通有第二单向节流阀，所述第二单向节流阀连通有第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀也与气压源连通。

7.根据权利要求6所述的一种安装在工业机器人上的末端执行器，其特征在于：所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀与汇流板连通，所述汇流板与气压源连通。