[实用新型]螺旋桨以及无人机有效
申请号: | 202121293428.1 | 申请日: | 2021-06-10 |
公开(公告)号: | CN214112865U | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 蒋李;吴琼伟 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆百旺科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/32 | 分类号: | B64C27/32;B64C1/30;B64C27/08 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区西丽街道松白路*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺旋桨 以及 无人机 | ||
本申请实施例一种螺旋桨以及无人机,所述螺旋桨包括:桨毂、桨夹以及两个桨叶;其中,所述桨叶的连接端夹持于所述桨夹内,所述连接端可在所述桨夹内转动,以实现所述桨叶的展开状态和收拢状态;所述桨夹转动连接于所述桨毂;在所述桨叶处于所述收拢状态的情况下,通过所述桨夹相对于所述桨毂的转动,可使所述桨叶相对所述无人机的机身沿第一方向转动,所述第一方向与所述桨叶的展向不同。本申请实施例可以减少机身设计受到的约束。而且,可以减少所述机身的振幅,改善所述机身的震动性能。
技术领域
本申请属于通信技术领域,具体涉及一种螺旋桨和一种无人机。
背景技术
折叠式螺旋桨是减小无人机包装体积的重要设计。在需要收纳或者运输无人机的情况下,可以将螺旋桨的桨叶进行折叠,此时,无人机体积较小,方便用户收纳和运输。在需要使用无人机的情况下,可以将桨叶展开以方便桨叶的旋转。
在先的技术中,桨叶在折叠状态下,通常被收纳在无人机的机身上方,若桨叶收纳后的桨叶收纳平面低于机身平面,则很难将桨叶的收纳至机身上方。为了解决桨叶的收纳问题,通常需要将机身平面设计得高于桨叶收纳平面,这样,就很容易使得机身设计存在较多的约束。而且,现有的折叠桨叶在有来流的情况下,桨叶对于电机底座的激励较大,从而,把很容易导致机身的振幅较大。
实用新型内容
本申请旨在提供一种摄螺旋桨和一种无人机,至少解决机身设计存在较多的约束、机身的振幅较大的问题之一。
为了解决上述技术问题,本申请是这样实现的:
第一方面,本申请实施例提出了一种螺旋桨,应用于无人机,所述螺旋桨包括:桨毂、桨夹以及两个桨叶;其中,
所述桨叶的连接端夹持于所述桨夹内,所述连接端可在所述桨夹内转动,以实现所述桨叶的展开状态和收拢状态;
所述桨夹转动连接于所述桨毂;
在所述桨叶处于所述收拢状态的情况下,通过所述桨夹相对于所述桨毂的转动,可使所述桨叶相对所述无人机的机身沿第一方向转动,所述第一方向与所述桨叶的展向不同。
可选地,所述桨夹设有第一转轴,所述第一转轴转动连接于所述桨毂。
可选地,在所述桨叶处于所述展开状态的情况下,所述第一转轴的轴向与所述桨叶的展向平行;
在所述桨叶处于所述收拢状态的情况下,所述第一转轴的轴向与所述桨叶的展向垂直。
可选地,在所述桨叶处于所述展开状态的情况下,所述第一转轴的轴向与所述桨叶的展向呈预设夹角设置。
可选地,所述桨毂上设置有第一通孔,所述第一转轴穿设于所述第一通孔,且可在所述第一通孔内转动。
可选地,所述桨毂的顶部设置有容纳槽,所述第一转轴嵌设于所述容纳槽内;
所述螺旋桨还包括卡接件,所述卡接件卡接在所述第一转轴外且与所述桨毂连接,所述第一转轴可在所述容纳槽和所述卡接件内转动。
可选地,所述卡接件的至少部分延伸至所述桨毂侧面,所述卡接件上延伸至所述桨毂侧面的部分通过紧固件连接于所述桨毂。
可选地,所述桨夹包括两个夹持部,所述第一转轴连接在所述两个夹持部之间;其中,
所述夹持部内设有夹持空间,一个所述桨叶的连接端夹持于一个所述夹持部的夹持空间内。
可选地,所述螺旋桨还包括两个第二转轴;其中,
所述夹持部设置有第二通孔,所述桨叶的连接端设置有第三通孔;
一个所述第二转轴穿设于所述第二通孔和所述第三通孔,以使所述桨叶的连接端可在所述夹持空间内转动。
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