[实用新型]一种转轴端盖连接结构及直驱电机

说明书

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种转轴端盖连接结构及直驱电机，包括基座、连接于基座的转轴组件、及连接于转轴组件的旋转外壳；所述基座开设有安置腔，所述转轴组件包括安装于所述安置腔的旋转元件、可旋转连接于旋转元件的旋转轴、及将旋转轴安装于旋转元件的固定元件，所述旋转外壳设有与所述旋转轴连接的连接端口，所述连接端口外部安装有紧固元件，所述紧固元件将连接端口紧固与旋转轴连接；本实用新型在旋转轴与旋转外壳连接位置设置了连接端口，连接端口外部安装紧固元件，通过紧固元件将结构锁紧固定，结构稳定可靠，杜绝了在高速传动时出现抖动的现象。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别是涉及一种转轴端盖连接结构及直驱电机。

背景技术

随着科技发展的日新月异，人们对生活条件的要求越来越高，生活质量也随之提升，追求生活水平，享受生活成为人们所向往追逐的方向，解放双手，让机器人代替人工作。目前，随着各种智能设备如智能机器人，智能清洁设备等智能化装备成为了市场上越来越受欢迎的产品。

其中，驱动轮组件作为智能装备移动的结构，是智能机器人不可缺少的重要结构，现有的驱动轮组件都是有电机作为动力源来带动智能、清洁等设备移动。现有电机一般结构单一，尤其是在高速旋转过程中，容易出现抖动现象，导致传动稳定性差，影响传动精度。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种在旋转轴与旋转外壳连接位置设置了连接端口，连接端口外部安装紧固元件，通过紧固元件将结构锁紧固定，结构稳定可靠，杜绝了在高速传动时出现抖动的现象的转轴端盖连接结构及直驱电机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种转轴端盖连接结构，包括基座、连接于基座的转轴组件、及连接于转轴组件的旋转外壳；所述基座开设有安置腔，所述转轴组件包括安装于所述安置腔的旋转元件、可旋转连接于旋转元件的旋转轴、及将旋转轴安装于旋转元件的固定元件，所述旋转外壳设有与所述旋转轴连接的连接端口，所述连接端口外部安装有紧固元件，所述紧固元件将连接端口紧固与旋转轴连接。

对上述方案的进一步改进为，所述基座包括内端部及与内端部连接的外端部，所述安置腔居中且贯通于内端部和外端部。

对上述方案的进一步改进为，所述安置腔包括外端腔、及与外端腔连通的内端腔，所述内端腔开设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽处于同一轴心。

对上述方案的进一步改进为，所述旋转元件包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承安装于第一限位槽，所述第二轴承安装于第二限位槽。

对上述方案的进一步改进为，所述旋转轴包括固定部、旋转连接部、及紧固部，所述固定元件连接于固定部，所述旋转连接部连接并穿过第一轴承和第二轴承，所述紧固部连接于连接端口。

对上述方案的进一步改进为，所述固定元件包括固定螺帽和固定垫片，所述固定螺帽将固定垫片固定锁紧于第一轴承。

对上述方案的进一步改进为，所述连接端口朝内凸起有连接凸环，所述紧固元件为锁紧环，所述锁紧环锁紧于连接凸环的外径。

一种直驱电机，包括所述的转轴端盖连接结构。

对上述方案的进一步改进为，所述直驱电机包括连接于基座内的定子组件、及连接于旋转外壳并与定子组件相对的转子组件。

对上述方案的进一步改进为，所述基座连接有旋转端盖，所述旋转端盖与旋转外壳连接。

本实用新型的有益效果是：