[实用新型]一种用于滤芯接口焊接机的滤芯抓取定位机构

权利要求书

1.一种用于滤芯接口焊接机的滤芯抓取定位机构，其特征在于，所述滤芯抓取定位机构包括三爪抓取气缸、三爪气缸固定梁、气缸固定梁伺服推进器、滤芯定位平板、平板伺服推进器，所述三爪抓取气缸连接在三爪气缸固定梁上，所述气缸固定梁伺服推进器与三爪气缸固定梁连接，用于带动三爪气缸固定梁及三爪抓取气缸移动，所述滤芯定位平板用于支撑定位滤芯主体，所述平板伺服推进器与所述滤芯定位平板连接，用于带动所述滤芯定位平板及其上的滤芯主体移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于滤芯接口焊接机的滤芯抓取定位机构，其特征在于，所述三爪抓取气缸包括三爪气缸与三爪夹具，所述三爪夹具连接三爪气缸，所述三爪夹具由三爪气缸控制，受三爪气缸控制，所述三爪夹具能够实现向内移动收紧以夹住滤芯主体。

3.根据权利要求2所述的一种用于滤芯接口焊接机的滤芯抓取定位机构，其特征在于，在所述三爪夹具受三爪气缸控制而移动的过程中，所述三爪夹具的移动速度相同，以保持三爪夹具的中轴线不变，且为垂直方向。

4.根据权利要求2所述的一种用于滤芯接口焊接机的滤芯抓取定位机构，其特征在于，所述三爪夹具的内表面设置有弹性固定块，所述弹性固定块上下均布间隔设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于滤芯接口焊接机的滤芯抓取定位机构，其特征在于，所述弹性固定块选择球形或半球形结构。

6.根据权利要求4所述的一种用于滤芯接口焊接机的滤芯抓取定位机构，其特征在于，所述弹性固定块选择橡胶、硅胶或聚四氟乙烯材料。

7.根据权利要求1所述的一种用于滤芯接口焊接机的滤芯抓取定位机构，其特征在于，所述滤芯定位平板以滤芯主体焊接面作为定位基准。

8.根据权利要求1所述的一种用于滤芯接口焊接机的滤芯抓取定位机构，其特征在于，所述三爪气缸、气缸固定梁伺服推进器、平板伺服推进器与数据处理单元连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于滤芯接口焊接机的滤芯抓取定位机构，其特征在于，所述数据处理单元包括PLC控制器和与PLC控制器连接的人机界面，所述PLC控制器可以编程，并且与三爪气缸、气缸固定梁伺服推进器、平板伺服推进器连接，能够控制三爪气缸、气缸固定梁伺服推进器、平板伺服推进器的动作。

10.根据权利要求9所述的一种用于滤芯接口焊接机的滤芯抓取定位机构，其特征在于，所述人机界面包括触摸显示屏和存储器。