[实用新型]一种拉头穿头装置及应用该装置的拉链制造一体机

权利要求书

1.一种拉头穿头装置，用于将拉头逐一输送至拉链制造一体机内进行组装，包括拉头进料机构（1）、拉头输送机构（2）和拉头夹持机构（3），所述拉头输送机构（2）对接于所述拉头进料机构（1）和所述拉头夹持机构（3）之间，所述拉头进料机构（1）将杂乱的众多拉头整齐后输送至所述拉头输送机构（2），所述拉头输送机构（2）将拉头逐一输送至所述拉头夹持机构（3），其特征在于：所述拉头进料机构（1）包括第一振动盘（11）、第二振动盘（12）和振动盘位移组件（13），所述第一振动盘（11）和所述第二振动盘（12）均固定安装在所述振动盘位移组件（13）上，并由振动盘位移组件（13）驱动所述第一振动盘（11）和所述第二振动盘（12）分别与所述拉头输送机构（2）对接。

2.根据权利要求1所述的一种拉头穿头装置，其特征在于：所述振动盘位移组件（13）包括位移固定架（131）、振动盘固定板（132）、直线模组（133）、两条振动盘位移导轨（134）和若干个振动盘位移滑块（135），两条所述振动盘位移导轨（134）均固定安装在所述位移固定架（131）上，四个所述振动盘位移滑块（135）分别固定安装在两条所述振动盘位移导轨（134）上，所述振动盘固定板（132）与四个所述振动盘位移滑块（135）固定连接，所述直线模组（133）固定安装在所述位移固定架（131）上，且直线模组（133）的动力输出端与所述振动盘固定板（132）传动连接，并驱动所述振动盘固定板（132）做直线位移运动，所述第一振动盘（11）和所述第二振动盘（12）均固定安装在所述振动盘固定板（132）上。

3.根据权利要求2所述的一种拉头穿头装置，其特征在于：所述直线模组（133）为气缸、无杆气缸、直线电机和电缸其中的一种。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种拉头穿头装置，其特征在于：所述拉头输送机构（2）包括拉头进料道（21）、竖直输送组件（22）和水平输送组件（23），所述第一振动盘（11）和所述第二振动盘（12）分别与所述拉头进料道（21）对接，所述竖直输送组件（22）与所述拉头进料道（21）相连通，并将拉头逐一输送至所述水平输送组件（23），所述水平输送组件（23）承接拉头后将拉头输送至所述拉头夹持机构（3）。

5.根据权利要求4所述的一种拉头穿头装置，其特征在于：所述竖直输送组件（22）包括拉头输送道（221）、拉头拨块（223）和拨块驱动模组（224），所述拉头输送道（221）与所述拉头进料道（21）相连通，且拉头输送道（221）上设置有两个拉头挡止块（222），两个所述拉头挡止块（222）固定安装在所述拉头输送道（221）的两侧，且两个拉头挡止块（222）均与拉头阻力连接，所述拉头拨块（223）活动安装在所述拉头输送道（221）上，且拉头拨块（223）与所述拉头挡止块（222）的位置相适配，所述拨块驱动模组（224）与所述拉头拨块（223）传动连接，并驱动所述拉头拨块（223）以安装处为支点做旋转活动。

6.根据权利要求4所述的一种拉头穿头装置，其特征在于：所述水平输送组件（23）包括水平输送模组（231）、竖直输送模组（232）、旋转模组（233）和拉头承载块（234），所述竖直输送模组（232）与所述水平输送模组（231）传动连接，并由所述水平输送模组（231）驱动其水平往复运动，所述旋转模组（233）与所述竖直输送模组（232）传动连接，并由所述竖直输送模组（232）驱动其竖直往复运动，所述拉头承载块（234）固定安装在所述旋转模组（233）上，并由所述旋转模组（233）带动其做旋转运动，且拉头承载块（234）在所述水平输送组件（23）的带动下分别与拉头输送道（221）和拉头夹持机构（3）对接。

7.根据权利要求6所述的一种拉头穿头装置，其特征在于：所述水平输送组件（23）还包括拉片卡板（235），所述拉片卡板（235）固定安装在竖直输送模组（232）上与拉头承载块（234）相对应的位置，且拉片卡板（235）与拉片卡接，所述拉头承载块（234）在旋转模组（233）驱动下旋转使得拉头与拉片相对旋转打开。

8.一种拉链制造一体机，包括拉头穿头装置（4）、连续拉链输入装置（5）、切断装置（6）、竖向输送装置（7）、横向输送装置（8）和打上止装置（9），其特征在于：所述拉头穿头装置（4）如权利要求1至7任一项所述。