[实用新型]一种用于污水取样的无人机设备

说明书

本实用新型涉及污水取样装置技术领域，且公开了一种用于污水取样的无人机设备，包括无人机，无人机的底面固定连接有连接杆，连接杆的底面固定连接有顶板，顶板的底面固定连接有固定架，固定架的底面固定连接有底板，所述底板顶面的左右两侧均开设有螺纹孔，底板顶面固定连接有四个卡块，四个卡块每两个分为一组，两组卡块分别位于两个螺纹孔的上侧，顶板的底面设置有驱动装置，底板的顶面设置有取样装置。通过驱动装置触发两个取样装置对两处污水进行取样，这样能够在一次飞行过程中对两处污水进行取样，避免了来回更换取样容器，能够一次完成两个不同地方的取样，提升了取样的效率，从而提升了该装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及污水取样装置技术领域，具体为一种用于污水取样的无人机设备。

背景技术

随着人们对环保的意识提升，对水污染的问题也越来越重视，在对水污染的处理中，取样分析是重要的一步，可以明确水污染的剧情情况，以便于具体处理，随着科技的发展，污染水源的取样也愈发多样的方便，利用无人机进行检测是新方式之一，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，适用于一些危险或者不易达到的地方。

在专利CN208505690U中提到，包括机体，安装在机体上的无线通信模块，视频传感器和测距传感器，安装在机体内的控制器和电源模块，通过无线通信模块与控制器通讯连接的地面遥控装置，安装在机体上的污水取样装置；污水取样装置包括，安装在机体底部的剪叉式升降架，安装在机体上的水箱，以及与水箱连接的真空泵和取水管，取水管的另一端固定在剪叉式升降架的底端；真空泵和剪叉式升降架与控制器连接，并由控制器控制动作；电源模块用于为上述各部件供电。

虽然能够利用无人机对污水进行采集，由于污水的上游和下游的污染程度不同，需要多次进行采样，但是这种取样装置需要更换容器才能够重新进行采样，这样不仅降低了采样的效率，来回更换容器不仅浪费时间，还消耗了无人机的电量，所以亟需一种能够一次飞行多次取样的无人机污水取样装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于污水取样的无人机设备，具备避免来回拆卸采集管，单次飞行能够获取多个样品，提升无人机采样的效率等优点，解决了传统无人机取样一次只能获取一种样品，采样效率低下的问题。

(二)技术方案

为实现上述避免来回拆卸采集管，单次飞行能够获取多个样品，提升无人机采样的效率目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于污水取样的无人机设备，包括无人机，无人机的底面固定连接有连接杆，连接杆的底面固定连接有顶板，顶板的底面固定连接有固定架，固定架的底面固定连接有底板，所述底板顶面的左右两侧均开设有螺纹孔，底板顶面固定连接有四个卡块，四个卡块每两个分为一组，两组卡块分别位于两个螺纹孔的上侧，每组卡块的相对端分别延伸至两个螺纹孔的上端，顶板的底面设置有驱动装置，底板的顶面设置有取样装置，所述驱动装置包括电机，电机固定连接在顶板的底面，电机的输出端固定连接有传动杆，传动杆的前端固定连接有半圆形的凸轮，凸轮的底面固定连接有推板，所述取样装置包括采集管，采集管设置在螺纹孔的内部，采集管的下端延伸出螺纹孔，采集管的下端固定连接与其内部连通的连接管，采集管的内部设置有橡胶材质的活塞，活塞的上端固定连接有移动杆，移动杆的上端固定连接有连接板，连接板与推板相接触，所述采集管的外壁开设有与螺纹孔相适配的螺纹，采集管通过螺纹与螺纹孔螺纹连接，述顶板的底面固定连接有控制器，控制器的与电机信号连接，顶板的底面固定连接有两个弹簧。

优选的，所述移动杆的上端延伸出螺纹孔。

优选的，两个所述弹簧分别与两个移动杆接触。

优选的，所述取样装置的数量为两个，两个取样装置分别设置在两个螺纹孔的内部。

(三)有益效果