[实用新型]一种摆轮机

权利要求书

1.一种摆轮机，其特征在于：包括转向底座和安装在所述转向底座上的摆轮装置；

所述转向底座包括转向安装板(1)、安装在所述转向安装板(1)上的正向旋转动力装置和反向旋转动力装置、竖直可转动得安装在所述转向安装板(1)上的旋转辊(2)、与所述正向旋转动力装置动力输出端相连接的正向旋转轴(3)以及与所述反向旋转动力装置动力输出端相连接的反向旋转轴(4)，所述正向旋转轴(3)和反向旋转轴(4)分别可转动得竖直安装在转向安装板(1)上，所述正向旋转轴(3)上套装有正向旋转轮(5)，正向传动带(6)一端套装在正向旋转轮(5)上，另一端套装在旋转辊(2)上，所述反向旋转轴(4)上套装有反向旋转轮(7)，反向传动带(8)一端套装在反向旋转轮(7)上，另一端套装在旋转辊(2)上；

所述摆轮装置包括安装在所述旋转辊(2)顶部的摆轮安装框架(20)、安装在所述摆轮安装框架(20)上的摆轮动力机构、可转动得安装在所述摆轮安装框架(20)上端面的若干平行设置的摆轮转辊(25)、套装在每根所述摆轮转辊(25)外周的若干摆轮体(26)和安装在所述摆轮安装框架(20)上的顶升机构，摆轮动力机构的动力输出端与摆轮转辊(25)的一端相连接，每根所述摆轮转辊(25)两端分别安装有连接轮(28)，连接带(27)套装在相邻两根摆轮转辊(25)上的连接轮(28)对相邻两根摆轮转辊(25)进行动力连接；

所述顶升机构包括安装在摆轮转辊(25)下方的摆轮安装框架(20)上的顶升气缸(29)、安装在所述顶升气缸(29)动力输出端的顶升安装板(30)和竖直安装在所述顶升安装板(30)上端面的若干顶升支撑杆(31)，每根所述顶升支撑杆(31)安装在相邻两根摆轮转辊(25)之间的间隙位置处。

2.根据权利要求1所述的摆轮机，其特征在于：所述正向旋转动力装置包括正向旋转电机(9)、安装在所述正向旋转电机(9)动力输出端的正向主轮(10)、套装在所述正向主轮(10)上的正向带(11)和套装在所述正向带(11)内异于正向主轮(10)一端的正向从动轮(12)，所述正向从动轮(12)固定安装在正向旋转轴(3)的一端；所述反向旋转动力装置包括反向旋转电机(13)、安装在所述反向旋转电机(13)动力输出端的反向主轮(14)、套装在所述反向主轮(14)上的反向带(15)和套装在所述反向带(15)内异于反向主轮(14)一端的反向从动轮(16)，所述反向从动轮(16)固定安装在反向旋转轴(4)的一端。

3.根据权利要求1所述的摆轮机，其特征在于：所述正向传动带(6)一侧的转向安装板(1)上竖直安装有正向张紧柱(17)，所述正向张紧柱(17)上套装有正向张紧轮；所述反向传动带(8)一侧的转向安装板(1)上竖直安装有反向张紧柱(18)，所述反向张紧柱(18)上套装有反向张紧轮。

4.根据权利要求1所述的摆轮机，其特征在于：所述摆轮动力机构包括摆轮动力电机、安装在所述摆轮动力电机动力输出端的摆轮主动轮(22)和套装在所述摆轮主动轮(22)上的摆轮传动带(23)，所述摆轮传动带(23)套装在所述摆轮转辊(25)端部的连接轮(28)上。

5.根据权利要求1所述的摆轮机，其特征在于：所述摆轮体(26)外周包覆有柔性层。