[实用新型]线盘体输送组盘装置

权利要求书

1.一种线盘体输送组盘装置，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）上通过盘体水平输送机构（12）安装有盘体竖直输送机构（6），在盘体竖直输送机构（6）上安装有组盘驱动座（5），在组盘驱动座（5）上安装有组盘驱动装置（4），组盘驱动装置（4）驱动盘体抓取座（3）在水平面内回转；在所述盘体抓取座（3）上设有盘体定位锥盘（13），在盘体抓取座（3）外侧设有盘体抓取块（19），在盘体抓取块（19）上设有盘体夹持部（14），该盘体夹持部（14）悬伸向盘体定位锥盘（13）方向，盘体抓取块（19）由抓取块开合驱动器（18）驱动沿盘体定位锥盘（13）径向活动设置，抓取块开合驱动器（18）设置在盘体抓取座（3）上，在盘体抓取块（19）上安装有盘体抓取驱动装置（21），盘体抓取块（19）可通过该盘体抓取驱动装置（21）驱动沿盘体定位锥盘（13）轴向运动，盘体抓取驱动装置（21）上的驱动构件（20）与盘体夹持部（14）相对设置。

2.根据权利要求1所述的线盘体输送组盘装置，其特征在于：所述盘体水平输送机构（12）包括盘体竖直输送支座（9），该盘体竖直输送支座（9）活动支承在盘体水平输送导轨（10）上，盘体竖直输送支座（9）与盘体水平驱动器（11）相连，所述盘体水平输送导轨（10）和盘体水平驱动器（11）安装在机架（1）上。

3.根据权利要求1所述的线盘体输送组盘装置，其特征在于：所述盘体竖直输送机构（6）包括竖直设置的直线运动模组（7），该直线运动模组（7）安装在盘体竖直输送支座（9）上，所述组盘驱动座（5）安装在直线运动模组（7）的滑台（8）上。

4.根据权利要求1所述的线盘体输送组盘装置，其特征在于：所述组盘驱动装置（4）通过两直线轴承副（22）可上下活动地安装在组盘驱动座（5）上。

5.根据权利要求1或4所述的线盘体输送组盘装置，其特征在于：所述组盘驱动装置（4）为一回转摆动气缸，该回转摆动气缸的缸体与直线轴承副（22）的导轴固连，该回转摆动气缸的回转摆动件与盘体抓取座（3）固连。

6.根据权利要求1所述的线盘体输送组盘装置，其特征在于：在所述盘体抓取块（19）上设有盘体分离块（15），所述盘体分离块（15）由盘体分离驱动器（17）驱动沿盘体定位锥盘（13）轴向活动设置，盘体分离驱动器（17）安装在盘体抓取块（19）上，盘体分离块（15）位于盘体夹持部（14）下方，所述盘体分离驱动器（17）为直线运动驱动器。

7.根据权利要求1所述的线盘体输送组盘装置，其特征在于：在所述盘体抓取座（3）外侧沿盘体定位锥盘（13）周向均布设有二件盘体抓取块（19），两件盘体抓取块（19）在盘体定位锥盘（13）直径方向相对设置。

8.根据权利要求1所述的线盘体输送组盘装置，其特征在于：所述抓取块开合驱动器（18）为气缸，该气缸的缸体可沿盘体定位锥盘（13）轴向活动地安装在盘体抓取座（3）上，盘体抓取块（19）固连在该气缸的活塞杆端。

9.根据权利要求1所述的线盘体输送组盘装置，其特征在于：所述盘体抓取驱动装置（21）为气缸，该气缸的缸体安装在盘体抓取块（19）上，该气缸的活塞杆沿盘体定位锥盘（13）轴向设置，盘体抓取驱动装置（21）上的驱动构件（20）设于气缸的活塞杆端，该驱动构件（20）可作用于盘体抓取座（3）上。

10.根据权利要求1所述的线盘体输送组盘装置，其特征在于：在所述盘体定位锥盘（13）外周均布设置有若干盘体夹持垫块（16），盘体夹持垫块（16）安装在盘体抓取座（3）上。