[实用新型]一种鸡舍巡检机器人用便于安装的底座

说明书

本实用新型公开了一种鸡舍巡检机器人用便于安装的底座，包括底座主体、减震组件和连接组件，底座主体的顶部与减震组件的底部固定连接，减震组件由减震座、橡胶垫框、单头螺柱、缓冲弹簧、螺母帽和十字支架组成，减震座的底部与底座主体的顶部固定连接，减震座顶部的外缘与橡胶垫框的底部固定连接，减震座顶部的中心与单头螺柱的一端固定连接，单头螺柱的中段活动套接有缓冲弹簧；该实用新型，增设连接结构，方便人员对底座进行安装和拆卸，出现故障后维修易于更换，节省了机器人的维护成本，且减小了行进过程中机器人检测部件的晃动幅度，提高了机器人的检测精度，确保了巡检的效果，从而及时发现雏鸡的发育问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人配件技术领域，具体为一种鸡舍巡检机器人用便于安装的底座。

背景技术

鸡舍是指鸡栖息的地方，按饲养对象可分为核心鸡舍、种鸡舍、育雏鸡舍、育成鸡舍、蛋鸡舍、肉鸡舍、环境安全型畜禽舍鸡舍等。而鸡舍巡检机器人，则是一种对鸡舍中雏鸡的生长发育状况进行巡回式检测的机器人，通过养殖过程中的定期或随机流动性的巡检，及时发现雏鸡的发育问题。

然而，现有鸡舍巡检机器人的底座大多不便安装和拆卸，出现故障后维修更换困难，费时费力，增加了机器人的维护成本，且底座不具备减震功能，行进过程中机器人检测部件的晃动幅度较大，检测精度较低，影响了巡检的效果，难以及时发现雏鸡的发育问题。

因此，设计一种鸡舍巡检机器人用便于安装的底座是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种鸡舍巡检机器人用便于安装的底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种鸡舍巡检机器人用便于安装的底座，包括底座主体、减震组件和连接组件，所述底座主体的顶部与减震组件的底部固定连接，减震组件由减震座、橡胶垫框、单头螺柱、缓冲弹簧、螺母帽和十字支架组成，减震座的底部与底座主体的顶部固定连接，减震座顶部的外缘与橡胶垫框的底部固定连接，减震座顶部的中心与单头螺柱的一端固定连接，单头螺柱的中段活动套接有缓冲弹簧，单头螺柱的另一端固定套接有螺母帽，缓冲弹簧与螺母帽之间设置有十字支架，十字支架活动套接在单头螺柱的中段。

进一步的，所述橡胶垫框的顶部与连接组件的底部相接触，连接组件由连接框、定位柱、限位槽、限位柱、限位孔、限位销、固定座、滑槽、滑块、齿轮、齿条、短轴和旋钮组成，连接框的底部与橡胶垫框的顶部相接触，连接框内壁四侧的中心与十字支架的四端固定连接，连接框的顶部通过定位槽、定位柱、限位槽、限位柱、限位孔和限位销与固定座底部的外缘固定连接，固定座的顶部与鸡舍巡检机器人的底部固定连接。

进一步的，所述连接框顶部的两侧均开设有滑槽，滑槽内部的两侧均嵌装有滑块，滑块之间设置有齿轮，齿轮的齿廓与齿条的齿廓啮合，齿条对称设置在齿轮的正上方和正下方，齿条的一端分别与滑块一侧的顶端和底端固定连接，齿轮固定套接在短轴的中段，短轴的一端与设置在连接框顶部两侧的旋钮的侧面中心固定套接。

进一步的，所述定位柱分别设置在固定座底部外缘的四角，定位柱嵌装在连接框顶部外缘四角开设的定位槽内部。

进一步的，所述限位槽分别开设在连接框顶部内缘的四角，限位槽的内部嵌装有限位柱，限位柱分别设置在固定座底部内缘的四角。

进一步的，所述限位孔分别开设在限位槽和滑槽的两端，限位孔与限位销为配合构件，限位销设置在滑块另一侧的中心。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型通过增设减震结构，减小了行进过程中机器人检测部件的晃动幅度，提高了机器人的检测精度，确保了巡检的效果，从而及时发现雏鸡的发育问题；通过增设连接结构，从而方便人员对底座进行安装和拆卸，出现故障后维修易于更换，省时省力，节省了机器人的维护成本。

附图说明