[实用新型]一种基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置

说明书

本实用新型提供一种基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置。所述基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置，包括基座，所述基座的顶部设置有上料轨道，所述基座的背面固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部设置有滑台组件，所述滑台组件上设置有竖直方向可调的气缸，所述气缸的底端设置有搬运夹爪。本实用新型提供的基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置，方便了为输送轨道进行送料，大大减少了工作人员的劳动量，节省了大量的人工成本。

技术领域

本实用新型涉及生物耗材试剂管生产组装领域，尤其涉及一种基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置。

背景技术

在生物化学领域，对生物化学材料进行检测等实验操作，均需要使用多种不同的试剂和耗材组合来实现该操作，试剂管又叫试管，是生物化学实验室常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器。

在生物耗材试剂管的生产和检测过程中，需要对试剂管用零配件进行再次组装，同时还需要对其进行气密性、不良品检测等，目前采用试剂管检测组装机来代替人工操作。

相关技术中，试剂管在进行组装和检测过程中，需要将试剂管放置在试剂管检测组装机的输送轨道上相应工位的产品治具上，目前通常采用人工进行放置，自动化程度低，长时间工作大大增加了劳动量，十分耗费体力，从而使得工作效率逐渐降低。

因此，有必要提供一种基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置，解决了人工进行放置，自动化程度低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置，包括基座，所述基座的顶部设置有上料轨道，所述基座的背面固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部设置有滑台组件，所述滑台组件上设置有竖直方向可调的气缸，所述气缸的底端设置有搬运夹爪。

优选的，所述滑台组件包括左右方向可调的电动滑台和前后方向可调的电动滑台。

优选的，还包括调节组件，所述调节组件包括安装框，所述安装框固定于所述气缸上，所述安装框内壁的顶部滑动连接有调节块，所述搬运夹爪固定于所述调节块的底部，所述安装框的右侧固定连接有U型块，所述调节块的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端依次贯穿所述安装框和所述U型块并延伸至所述U型块的右侧，所述U型块内壁的左侧滑动连接有两个滑动块，两个所述滑动块相离的一侧与所述U型块内壁的顶部和底部之间均设置有拉伸弹簧，两个所述U型块相对的一侧均固定连接有卡块，两个所述U型块相离的一侧均固定连接有连接块，所述U型块的外表面螺纹连接有螺纹套。

优选的，所述安装框与所述U型块的内部均开设有通孔，所述通孔与所述连接杆相适配。

优选的，两个所述连接块的左侧均呈斜面。

优选的，两个所述卡块的内表面呈弧面，所述卡块内表面的弧度与所述连接杆外表面的弧度相适配。

优选的，所述卡块的内表面设置有摩擦垫。

与相关技术相比较，本实用新型提供的基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置，将装有试剂管的载具放置在上料轨道上，通过上料轨道的启动对装有试剂管的载具进行输送，随后通过滑台组件的启动，调节气缸的位置，从而调节搬运夹爪的位置，通过气缸的向下伸展，从而带动搬运夹爪向下移动进行夹取，随后搬运至输送轨道上相应工位的产品治具上，方便了为输送轨道进行送料，大大减少了工作人员的劳动量，节省了大量的人工成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示基座的正视图；