[实用新型]一种堆垛机的安全防撞装置及堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种堆垛机的安全防撞装置及堆垛机，其中所述堆垛机的安全防撞装置固定于所述堆垛机的行走轮壳体，包括：一安装于所述行走轮壳体前端的安装底板，所述安装底板的前端两侧均设置有一直线轴承，每一直线轴承内均设置有伸缩杆，各所述伸缩杆的前端均连接至同一撞条的两侧，所述安装底板的背部设置有一接近开关，至少一伸缩杆的尾端设置有一感应片，所述接近开关与感应片位置相对。本实用新型在撞条撞击时带动伸缩杆后移导致接近开关失去信号，从而触发安全程序使堆垛机停止运行，确保了在维修工作人员被撞击后设备可以迅速停止运行，保障了维修工作人员的人身安全。

技术领域

本实用新型涉及自动化立体仓储技术领域，尤其涉及一种堆垛机的安全防撞装置及堆垛机。

背景技术

目前，立体仓储领域的堆垛机都是在固定的区域运行，周边设有安全围栏，因为在正常运行时不会对工作人员造成危险。但是在维护和调试阶段，维修工作人员需要近距离接触设备，此时并没有对维修工作人员的必要保护，在维修工作人员误操作时就容易引发设备运行，以至于对维修工作人员造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种堆垛机的安全防撞装置及堆垛机，旨在解决现有技术中堆垛机维护和调试阶段缺乏对维修工作人员的必要保护的问题。

本实用新型实施例提供一种堆垛机的安全防撞装置，固定于所述堆垛机的行走轮壳体，所述安全防撞装置包括：一安装于所述行走轮壳体前端的安装底板，所述安装底板的前端两侧均设置有一直线轴承，每一直线轴承内均设置有伸缩杆，各所述伸缩杆的前端均连接至同一撞条的两侧，所述安装底板的背部设置有一接近开关，至少一伸缩杆的尾端设置有一感应片，所述接近开关与感应片位置相对。

可选的，所述安全防撞装置还包括设置于所述行走轮壳体顶端并用于扫描障碍物的安全扫描仪，所述安全扫描仪与所述堆垛机信号连接。

可选的，所述行走轮壳体顶端中部向外延伸设置有一支撑板，所述安全扫描仪设置于所述支撑板上，所述支撑板上设置有一用于保护所述安全扫描仪的护罩板。

可选的，所述护罩板包括一紧贴于所述支撑板的护罩底板、垂直于所述护罩底板的护罩竖板、垂直于所述护罩竖板的护罩平板，所述护罩竖板上设置有一开口，所述安全扫描仪的开关按钮设置于所述开口处。

可选的，所述安装底板的两端设置有向同一方向延伸的延伸部，每一所述直线轴承设置于对应的延伸部上。

可选的，所述安装底板的背部设置有一L型板，所述L型板包括一固定于所述安装底板上的垂直板和垂直于所述垂直板的水平板，所述水平板上设置有一用于安装接近开关的安装孔。

可选的，至少一所述伸缩杆的尾端设置有一延伸柱，所述感应片为L型感应片，所述L型感应片设置于所述延伸柱上。

可选的，所述直线轴承的尾端设置有一轴承座，所述轴承座上设置有螺栓孔，通过螺栓穿过所述螺栓孔将所述直线轴承固定于所述安装底板上。

可选的，每一伸缩杆内均设置有弹簧。

本实用新型实施例还提供一种堆垛机，包括如上所述的堆垛机的安全防撞装置。

本实用新型实施例提供了一种堆垛机的安全防撞装置及堆垛机，其中所述堆垛机的安全防撞装置固定于所述堆垛机的行走轮壳体，包括：一安装于所述行走轮壳体前端的安装底板，所述安装底板的前端两侧均设置有一直线轴承，每一直线轴承内均设置有伸缩杆，各所述伸缩杆的前端均连接至同一撞条的两侧，所述安装底板的背部设置有一接近开关，至少一伸缩杆的尾端设置有一感应片，所述接近开关与感应片位置相对。本实用新型实施例在撞条撞击时带动伸缩杆后移导致接近开关失去信号，从而触发安全程序使堆垛机停止运行，确保了在维修工作人员被撞击后设备可以迅速停止运行，保障了维修工作人员的人身安全。

附图说明