[实用新型]一种基于嵌入式技术的实训平台

权利要求书

1.一种基于嵌入式技术的实训平台，其特征在于：包括循迹模块、超声波距离检测模块、前大灯照明模块、嵌入式核心控制模块、物联网模块、核心板和电机，所述循迹模块与核心板端口相连，所述超声波距离检测模块通过4P的彩排线与核心板上的P6端口相连，所述前大灯照明模块与核心板端口相连，所述嵌入式核心控制模块与核心板端口相连，所述电机与嵌入式核心控制模块相连，所述物联网模块与核心板相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式技术的实训平台，其特征在于：所述循迹模块采用8路红外寻迹，每路寻迹可单独调整，预留10P接口与核心板进行通讯，所述循迹模块采用LTH1550红外对管调制信号。

3.根据权利要求2所述的一种基于嵌入式技术的实训平台，其特征在于：所述超声波测距模块上设有电源指示灯和分体式超声波传感器；接收频率可调，超声波发射端采用6级驱动输出，发射端采用调制技术发射，测量距离1m，误差范围±1cm，超声波测距模块通过程序可水平180°旋转探测周围障碍物。

4.根据权利要求3所述的一种基于嵌入式技术的实训平台，其特征在于：所述分体式超声波传感器电路采用NE555芯片；NE555组成的方波产生电路。

5.根据权利要求4所述的一种基于嵌入式技术的实训平台，其特征在于：所述前大灯照明模块包括红外发射电路、前大灯模块、转向灯模块和光强度传感器。

6.根据权利要求5所述的一种基于嵌入式技术的实训平台，其特征在于：所述转向灯电路中包括三极管Q1和三极管Q2。

7.根据权利要求6所述的一种基于嵌入式技术的实训平台，其特征在于：所述红外发射电路采用NE555芯片，所述红外发射电路中设有调节滑动变阻器R9；NE555组成38KHz载波发射电路，调节滑动变阻器R9改变载波频率。

8.根据权利要求7所述的一种基于嵌入式技术的实训平台，其特征在于：所述嵌入式核心控制模块采用嵌入式芯片作为主控芯片，所述电机采用12V电机，所述电机与核心板相连。

9.根据权利要求8所述的一种基于嵌入式技术的实训平台，其特征在于：所述嵌入式核心控制模块采用TB6612电机芯片。