[实用新型]一种汽车白车身焊接加工用夹具

权利要求书

1.一种汽车白车身焊接加工用夹具，其特征在于，包括：

立柱架(1)；

双工位移位机构(2)，设置于立柱架(1)的顶部，双工位移位机构(2)用于驱动两个工位进行单独移动；

自适应夹紧机构，有两个，两个自适应夹具机构分别设置于双工位移位机构(2)的两个工作端；

自适应夹紧机构包括：

角度倾角控制组件(3)，设置于双工位移位机构(2)的工作端；

厚度夹紧组件(4)，设置于角度倾角控制组件(3)的工作端，角度倾角控制组件(3)用于驱动厚度夹紧组件(4)进行角度偏转，厚度夹紧组件(4)用于将白车身架进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车白车身焊接加工用夹具，其特征在于，双工位移位机构(2)包括：

双面轨道(2a)，设置于立柱架(1)的顶部；

第一工作块(2b)和第二工作块(2c)，分别设置于双面轨道(2a)的两面，并且第一工作块(2b)和第二工作块(2c)均与双面轨道(2a)滑动连接，两个自适应夹紧机构分别设置第一工作块(2b)和第二工作块(2c)上；

第一工位驱动组件(2d)和第二工位驱动组件(2e)，分别设置于双面轨道(2a)的两侧，第一工位驱动组件(2d)和第二工位驱动组件(2e)分别与第一工作块(2b)和第二工作块(2c)连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车白车身焊接加工用夹具，其特征在于，第一工位驱动组件(2d)和第二工位驱动组件(2e)的结构一致，第一工位驱动组件(2d)包括：

螺纹杆(2d1)，设置于双面轨道(2a)的一侧并与其可转动连接，第一工作块(2b)与螺纹杆(2d1)螺纹连接；

第一伺服电机(2d2)，设置于双面轨道(2a)上，第一伺服电机(2d2)的输出端与螺纹杆(2d1)连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车白车身焊接加工用夹具，其特征在于，角度倾角控制组件(3)包括：

固定架(3a)，呈T形，固定架(3a)设置于双工位移位机构(2)的输出端并与其固定连接；

电动推杆(3b)，电动推杆(3b)的固定端与固定架(3a)铰接；

铰接板(3c)，铰接板(3c)的中部与固定架(3a)铰接，铰接板(3c)的受力端与电动推杆(3b)的输出端铰接，厚度夹紧组件(4)设置于铰接板(3c)的工作面。

5.根据权利要求4所述的一种汽车白车身焊接加工用夹具，其特征在于，厚度夹紧组件(4)包括：

第一夹板(4a)，设置于铰接板(3c)的工作面并与其固定连接；

第二夹板(4b)，设置于铰接板(3c)的工作面并与其滑动连接，第二夹板(4b)的底面设有夹紧驱动组件(4c)；

夹紧驱动组件(4c)，设置于铰接板(3c)上，夹紧驱动组件(4c)的输出端与齿条(4b1)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车白车身焊接加工用夹具，其特征在于，夹紧驱动组件(4c)包括：

连动杆(4c1)，设置于铰接板(3c)上并与其可转动连接；

齿轮(4c2)，套设于连动杆(4c1)上并与其固定连接，齿轮(4c2)与齿条(4b1)啮合；

第二伺服电机(4c3)，设置于铰接板(3c)上，第二伺服电机(4c3)的输出端与连动杆(4c1)连接。