[实用新型]一种用于城市安全监控的无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于城市安全监控的无人机，涉及无人机技术领域，包括中心体，中心体的内部通过螺丝固定连接有机臂，电机的输出轴的外表面固定连接有螺旋桨，中心体的下表面转动连接有摄像头，机臂的下表面可拆卸连接有安装块，安装块的内部滑动连接有保护架，安装块的内侧壁固定连接有感应器，中心体的下表面固定连接有主支撑腿，主支撑腿的一端通过合页转动连接有副支撑腿，副支撑腿的一端贯穿有缓冲杆。本实用新型通过保护架的设置，当保护架碰撞到障碍物时，使保护架的一端对感应器进行挤压，使感应器对无人机发出碰撞信号，使无人机向障碍物的另一方向飞行，达到了有效保护螺旋桨的目的。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于城市安全监控的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

目前，现有技术中的一种城市安全监控用的无人机在日常使用时稍有不慎，就会碰撞到障碍物，从而对无人机的螺旋桨造成损害，现有的无人机虽然有螺旋将保护装置，但是现有的保护装置所具有的保护效果较为不良，不能在发生碰撞时对无人机自行调节飞行方向，从而使无人机容易受到二次伤害，并且现有的无人机的起落架都使固定安装在无人机下端，其起落时会受到较大的冲击力，易造成内部零件的损坏，所以现有的城市安全监控用的无人机具有螺旋桨保护装置效果较差和起落架的缓冲效果较差的缺点。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于城市安全监控的无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于城市安全监控的无人机，包括中心体，所述中心体的内部通过螺丝固定连接有机臂，所述机臂的上表面固定连接有电机，所述电机的输出轴的外表面固定连接有螺旋桨，所述中心体的内底壁固定连接有蓄电池，所述中心体的下表面转动连接有摄像头，所述机臂的下表面可拆卸连接有安装块，所述安装块的内部滑动连接有保护架，所述保护架的一端固定连接有导杆，所述安装块的内侧壁固定连接有感应器，所述保护架的一端位于导杆的外侧固定连接有第一弹簧，所述机臂的下表面固定连接有红外感应器，所述中心体的下表面固定连接有主支撑腿，所述主支撑腿的一端通过合页转动连接有副支撑腿，所述副支撑腿的一端贯穿有缓冲杆，所述副支撑腿的下表面固定连接有第一支耳，所述第一支耳的内部转动连接有活动块，所述主支撑腿的下表面固定连接有第二支耳。

所选的，所述机臂的一端固定连接有连接块，所述连接块的上表面设有螺纹孔，所述连接块的上表面与中心体的内顶壁固定连接。

所选的，所述机臂有四个且分别位于中心体的四边的中部，所述主支撑腿有四个且分别位于中心体下表面的四边的中部。

所选的，所述保护架的中部设有与红外感应器适配的环形孔，所述保护架的一端固定连接有水平保护架，所述水平保护架的上表面的一侧固定连接有竖直保护架。

所选的，所述第二支耳的外表面通过轴杆转动连接有限位滑轨，所述限位滑轨的内侧壁固定连接有第三弹簧。

所选的，所述缓冲杆的外表面的一端套接有第二弹簧，所述蓄电池和电机通过导线电性连接，所述摄像头具有夜视功能。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于城市安全监控的无人机，具备以下有益效果：