[实用新型]螺纹孔深度检测装置及螺纹检测系统

权利要求书

1.一种螺纹孔深度检测装置，其特征在于，包括：

触点机构，所述触点机构用于旋入待检测元件的螺纹孔；以及

支点机构，所述支点机构包括第一支撑部和与所述第一支撑部间隔设置的第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部均与所述触点机构滑动连接，所述触点机构的重心位于所述第一支撑部与所述第二支撑部之间。

2.根据权利要求1所述的螺纹孔深度检测装置，其特征在于，所述第一支撑部为第一轴承，所述第二支撑部为第二轴承，所述第一支撑部和所述第二支撑部均套设于所述触点机构。

3.根据权利要求1所述的螺纹孔深度检测装置，其特征在于，所述触点机构包括牙规和快换座，所述快换座包括夹持端和固定端，所述牙规可拆卸地连接于所述夹持端，所述第一支撑部与所述第二支撑部均与所述固定端滑动连接。

4.根据权利要求3所述的螺纹孔深度检测装置，其特征在于，还包括用于驱动所述触点机构旋转的驱动装置和弹性装置，所述弹性装置的一端连接于所述固定端，所述弹性装置的另一端连接于所述驱动装置。

5.根据权利要求4所述的螺纹孔深度检测装置，其特征在于，还包括用于检测所述触点机构扭矩的扭矩传感器，所述扭矩传感器连接于所述弹性装置与所述驱动装置之间。

6.根据权利要求1-5任一项所述的螺纹孔深度检测装置，其特征在于，还包括外壳体和用于测量所述触点机构移动距离的测距装置，所述外壳体设有容纳腔及与所述容纳腔连通的穿孔，所述触点机构穿设于所述穿孔，所述测距装置连接于所述外壳体。

7.一种螺纹检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的螺纹孔深度检测装置。

8.根据权利要求7所述的螺纹检测系统，其特征在于，还包括控制柜和用于控制所述螺纹孔深度检测装置的机械手装置，所述控制柜上设有用于固定待检测元件的第一固定工位，所述螺纹孔深度检测装置连接于所述机械手装置。

9.根据权利要求8所述的螺纹检测系统，其特征在于，所述螺纹孔深度检测装置和所述机械手装置的数量均设置有两个，两个所述螺纹孔深度检测装置均连接有一个所述机械手装置以组成第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置用于所述待检测元件的顶面检测，所述第二检测装置用于所述待检测元件的侧面检测。

10.根据权利要求9所述的螺纹检测系统，其特征在于，还包括第三检测装置，所述控制柜设有第二固定工位，所述第三检测装置用于检测位于所述第二固定工位的待检测元件。