[实用新型]一种研磨头定位装置

权利要求书

1.一种研磨头定位装置，其特征在于：包括研磨头库盒和研磨头定位模块；所述研磨头库盒内部设置有若干个研磨头放置盒体，所述研磨头定位模块安装在所述研磨头库盒内，研磨头定位模块包括定位机构和驱动机构，所述定位机构包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位模块设置于所述研磨头放置盒体的上方，所述第一定位块与所述第二定位块相对设置；所述驱动机构包括一气缸，所述气缸包括气缸本体和气缸活塞杆，所述气缸活塞杆活动穿设于所述研磨头库盒，并与所述第一定位块固定连接，所述气缸驱动所述第一定位块沿水平方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种研磨头定位装置，其特征在于：所述第一定位块的截面呈直角梯形结构，包括一斜面，所述斜面沿竖直方向设置有若干个夹持块。

3.根据权利要求2所述的一种研磨头定位装置，其特征在于：所述第二定位块设置有若干个凹槽，所述凹槽为弧状，所述凹槽与所述夹持块相配合。

4.根据权利要求1所述的一种研磨头定位装置，其特征在于：所述研磨头库盒包括一顶板，所述顶板与所述研磨头库盒的内侧面垂直连接，所述第一定位块朝向所述气缸的方向设有一台阶，所述气缸驱动第一定位块沿水平方向进行回缩运动，所述顶板与所述台阶相抵。

5.根据权利要求1所述的一种研磨头定位装置，其特征在于：所述研磨头放置盒体内部设置有一空腔，所述研磨头放置盒体的上表面设有一开口。

6.根据权利要求1所述的一种研磨头定位装置，其特征在于：所述研磨头放置盒体的上表面设有第一定位销。

7.根据权利要求1所述的一种研磨头定位装置，其特征在于：还包括一研磨头更换模块，所述研磨头更换模块包括主轴、第一轴承、第二轴承以及电机的电机轴；所述主轴位于所述第一轴承和第二轴承之间，所述电机的电机轴通过所述第一轴承和所述第二轴承与研磨头在所述主轴内部连接，所述主轴设置有第二定位销。

8.根据权利要求7所述的一种研磨头定位装置，其特征在于：所述研磨头更换模块还包括一研磨头检测部，所述研磨头检测部包括第一光电传感器、摇杆、扭簧以及钢珠；所述摇杆位于所述第一光电传感器的感应区域内，所述摇杆与所述扭簧连接；所述钢珠位于所述摇杆的末端。

9.根据权利要求8所述的一种研磨头定位装置，其特征在于：所述研磨头定位模块还包括第二光电传感器，所述第二光电传感器设置于所述研磨头放置盒体内部的正下方；所述研磨头更换模块还包括一感应片，所述感应片用于与第二光电传感器相配合。