[实用新型]风电叶片螺套上下料夹具及螺套上下料工装

权利要求书

1.风电叶片螺套上下料夹具，其特征在于，包括：

安装座，用于连接于机械手上，所述安装座上设有向背离所述机械手的一侧延伸的安装立板；

手指气缸，侧部与所述安装立板相连，且贴合于所述安装座的外端面上，所述手指气缸具有两个能够相向移动靠近或背向移动远离的移动端；

两个夹爪，分别设置于所述手指气缸的移动端上，两个所述夹爪相邻的一侧分别设有用于抱合于螺套的外周壁上的弧形槽。

2.如权利要求1所述的风电叶片螺套上下料夹具，其特征在于，所述安装座为贴合于所述机械手的外端面上的法兰盘，所述法兰盘上设有沉头连接孔，所述法兰盘通过设置于所述沉头连接孔内的第一连接件与所述机械手相连。

3.如权利要求2所述的风电叶片螺套上下料夹具，其特征在于，所述安装立板将所述法兰盘分隔为连接部和辅助部，所述辅助部与所述机械手的接触面积小于所述连接部与所述机械手的接触面积，所述沉头连接孔设置于所述连接部上，所述手指气缸贴合于所述连接部的外端面上。

4.如权利要求1所述的风电叶片螺套上下料夹具，其特征在于，所述夹爪包括：

连接板，连接于所述手指气缸的移动端上；

弧形座，连接于所述连接板的外端，所述弧形槽设置于所述弧形座的内侧面上。

5.如权利要求4所述的风电叶片螺套上下料夹具，其特征在于，所述连接板位于所述手指气缸的移动端的外侧，所述连接板为梯形板状构件，所述连接板的远离所述机械手的一侧边缘的长度大于所述连接板靠近所述机械手的一侧边缘的长度。

6.如权利要求5所述的风电叶片螺套上下料夹具，其特征在于，所述弧形座的外端边缘的内侧壁与外侧壁之间设有圆弧过渡。

7.如权利要求4所述的风电叶片螺套上下料夹具，其特征在于，所述夹爪为POM赛钢材质构件。

8.如权利要求1-7中任一项所述的风电叶片螺套上下料夹具，其特征在于，所述夹爪的内壁上设有柔性垫，所述柔性垫为硅胶材质构件。

9.如权利要求1-7中任一项所述的风电叶片螺套上下料夹具，其特征在于，所述手指气缸的移动端向外凸出于所述安装立板设置，所述手指气缸与所述安装立板通过第二连接件相连。

10.螺套上下料工装，其特征在于，所述螺套上下料工装包括权利要求1-9任一项所述的风电叶片螺套上下料夹具。