[实用新型]一种CCTV管道机器人绕绳器

说明书

本实用新型提供了一种CCTV管道机器人绕绳器，包括两个安装杆；在两个安装杆的端部分别铰接有调节杆，调节杆的端部通过轴承连接有收线轴，其中一个调节杆上通过调节件连接有驱动电机；所述安装杆上安装有带动调节杆绕铰接点转动的驱动件；所述驱动电机的输出轴通过调节件与收线轴的端部分离连接。本实用新型可降低电力资源的消耗，同时由于收线轴的位置可调，方便应对管道内部的情况，便于避障。

技术领域

本实用新型涉及一种CCTV管道机器人绕绳器，属于绕绳器技术领域。

背景技术

CCTV管道机器人是一种可沿管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道检测、施工作业的机、电、仪一体化系统。

其中CCTV管道机器人在管路工作过程中离不开电缆电线的使用，依靠电缆电线实现了电力的输送和数据的传输，目前的CCTV管道机器人都会配置用于收纳缠绕电缆电线的绕设装置，但是其绕设装置不具备调整功能，机器人在管道内部行进过程中需要绕过一些障碍物时，由于绕绳装置结构的位置固定，无法实现避障，而在实际工作中，往往需要管道机器人避开障碍物行进，且现在的绕线轴在行进过程中需要电机实现电缆电线的放下，造成电力资源的浪费。

在现有技术中，申请号为2020217845538的中国专利公开的一种管道CCTV检测装置，该装置主要涉及CCTV检测技术设备领域，即CCTV检测设备主机，并不涉及CCTV检测设备的电线电缆收纳问题；申请号为2020112719228的中国专利公开的管道检测装置，该装置同样涉及到的是管道检测的设备技术领域，包括检测小车、车轮驱动件、避障机构及控制器等一系列的技术；申请号为2016210572196的中国专利公开的一种具有广泛监控范围的自助银行用监控摄像机，该专利涉及到的技术主要是银行监控摄像机的技术领域，与本次申请的专利没有任何关联。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种CCTV管道机器人绕绳器。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种CCTV管道机器人绕绳器，包括两个安装杆；在两个安装杆的端部分别铰接有调节杆，调节杆的端部通过轴承连接有收线轴，其中一个调节杆上通过调节件连接有驱动电机；所述安装杆上安装有带动调节杆绕铰接点转动的驱动件；所述驱动电机的输出轴通过调节件与收线轴的端部分离连接。

所述两个安装杆相互平行设置。

所述驱动件包括安装在两个安装杆之间的杆一，所述杆一上铰接有电动推杆，电动推杆的活塞杆上铰接有杆二；所述杆二安装在两个调节杆之间。

所述调节件为电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞上设有与驱动电机底座连接的连接块。

所述调节件的调节杆上通过螺栓连接有导杆，驱动电机的底座滑动套接在导杆上。

所述收线轴与驱动电机连接的一端设有多边形孔。

所述调节杆的自由端设有用于安装收线轴轴承的放置槽。

所述收线轴的轴承通过螺栓与调节杆的自由端连接。

所述收线轴的轴外套接有线筒。

本实用新型的有益效果在于：可降低电力资源的消耗，同时由于收线轴的位置可调，方便应对管道内部的情况，便于避障。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图A；

图2是本实用新型的结构示意图B；

图中：1-安装杆，2-调节杆，3-收线轴，4-驱动电机，5-驱动件，501-杆一，502-电动推杆，503-杆二，6-调节件，7-线筒，8-导杆，9-连接块，10-放置槽，11-多边形孔。

具体实施方式