[实用新型]激光咬花机构

权利要求书

1.一种激光咬花机构，其特征在于：包括旋转轴机构和摆动角度机构；所述旋转轴机构安装在摆动角度机构上；

所述旋转轴机构包括轴座固定板、轴座、传动轴、电机固定板、旋转电机、夹具固定块、夹具；所述轴座固定板的底面固定在摆动角度机构上，轴座固定在轴座固定板的顶面，传动轴的中部通过轴承可旋转的安装在轴座内，传动轴的两端分别伸出轴座，传动轴的后端与旋转电机的输出轴连接，旋转电机固定安装在电机固定板上，电机固定板固定在轴座的后端，传动轴的前端与夹具固定块的内端连接，夹具安装在夹具固定块的外端。

2.根据权利要求1所述的激光咬花机构，其特征在于：所述旋转轴机构还包括光纤传感器，该光纤传感器安装在轴座固定板上且位于转动轴的一侧。

3.根据权利要求1所述的激光咬花机构，其特征在于：所述夹具包括夹具座、固定夹块、活动夹块；所述固定夹块的一端垂直固定在夹具座上，活动夹块通过螺栓固定在固定夹块上，在固定夹块与活动夹块之间形成夹持工件的空间。

4.根据权利要求1所述的激光咬花机构，其特征在于：所述摆动角度机构包括底座、摆动电机、电机固定块、摆动轴、小齿轮、摆动座、摆动座轴；所述摆动电机通过电机固定块固定在底座上，摆动电机的输出轴与摆动轴的一端连接，摆动轴的中部通过轴承可旋转的安装在底座内，小齿轮固定套接在摆动轴的另一端，小齿轮与摆动座上的齿轮面啮合，摆动座固定套接摆动座轴的中部，摆动座轴的的两端通过轴承可旋转的安装在底座上，摆动座的顶部与旋转轴机构连接。

5.根据权利要求4所述的激光咬花机构，其特征在于：还包括联轴器；所述摆动电机的输出轴通过联轴器与摆动轴的一端连接。

6.根据权利要求4所述的激光咬花机构，其特征在于：所述底座由左底座和右底座构成；所述左底座和右底座内侧固定在一起，在左底座和右底座之间具有一个用于容置摆动座的空间，该空间开口向上。

7.根据权利要求4所述的激光咬花机构，其特征在于：所述摆动座的一侧为与旋转轴机构固定连接的平面，摆动座的一侧为半圆形的齿轮面。