[实用新型]一种AI智能清洁消毒机器人

说明书

本实用新型公开了一种AI智能清洁消毒机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上固定连接有外壳，所述外壳的顶端设有水罐，所述外壳的内壁上固定连接有管道，所述管道与所述水罐之间固定连接有连接管，所述管道的底部固定连接有排水管，所述排水管的底端设有雾化喷头，通过设置水罐和排水管，使得电机可以带动活塞在管道内移动，管道移动而对管道内减压时，水罐中的用于消毒的化学药品会通过连接管而被吸入到管道内，而当活塞朝另一方向运动时，会通过对管道内加压而使化学药品通过排水管排出，且在排出过程中通过雾化喷头完成雾化，使得从排水管排出的化学药品呈水雾状喷洒在地面。

技术领域

本实用新型属于家用机器人技术领域，具体来说，涉及一种AI智能清洁消毒机器人。

背景技术

可以通过智能控制而完成一定操作的设备如今都可以称为智能机器人，如扫地机器人，就是可以通过传感器配合伸缩电机完成自身的避障移动以及地面灰尘清理的智能设备。

现有的扫地机器人通常只能够完成地面的灰尘清理，其可以完成贴地运动，却只实现了单一功能，而通常我们在扫地结束后还会进行拖地，其目的便在于进一步清洁，而现有的扫地机器人就无法完成这一步骤，因此就需要一种新型的机器人来解决这一问题。

因此为了解决以上问题，本实用新型提供了一种AI智能清洁消毒机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AI智能清洁消毒机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AI智能清洁消毒机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上固定连接有外壳，所述外壳的顶端设有水罐，所述外壳的内壁上固定连接有管道，所述管道与所述水罐之间固定连接有连接管，所述管道的底部固定连接有排水管，所述排水管的底端设有雾化喷头，所述排水管的内壁与所述连接管的内壁上均固定连接有单向阀，所述外壳的内壁上固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机上固定连接有伸缩杆，所述管道的内壁上滑动连接有活塞，所述活塞与所述伸缩杆固定连接。

进一步的，所述水罐的顶端开设有透气孔，所述外壳的顶部固定连接有限位环，所述水罐位于所述限位环的内部。

进一步的，所述外壳的内壁上固定连接有转轴，所述转轴上转动连接有滚轮，所述滚轮上固定连接有布套。

进一步的，所述外壳的内壁上固定连接有挡板，所述外壳的底部内壁上设有收集槽。

进一步的，所述外壳的一侧固定连接有两个铰链，两个所述铰链上共同铰接有箱门，所述箱门上开设有凹槽。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型中，通过设置水罐和排水管，使得机器人本体进行扫地作业时，可以在扫地过程中移动至屋内的各个位置，与此同时伸缩电机的输出轴运动带动伸缩杆不断伸缩，而伸缩杆伸缩的过程中可以带动活塞在管道内往复运动，活塞在管道内运动时会改变管道内的气压，从而使得活塞在通过移动而对管道内减压时，水罐中的用于消毒的化学药品会通过连接管而被吸入到管道内，而当活塞朝另一方向运动时，会通过对管道内加压而使化学药品通过排水管排出，且在排出过程中通过雾化喷头完成雾化，使得从排水管排出的化学药品呈水雾状喷洒在地面上。

2.本实用新型中，通过设置滚轮和布套，由于机器人本体具有自动转向和始终朝前方运动的功能，因此外壳也会随着机器人本体扫地过程中完成摆动，从而使排水管喷洒的化学药品始终是处于机器人本体的后方，即已经完成扫地的位置，而化学药品喷洒至地面上后，随着机器人本体和外壳的移动，滚轮上的布套也在与地面接触，布套可以在移动过程中将喷洒在地面上的化学药品擦拭，将化学药品擦匀，且过程中可以粘附到机器人本体未能清理干净的一些灰尘，且外壳内的挡板的尖端部分抵住布套，随着滚轮在机器人本体移动过程中转动，布套所粘附的一些灰尘和其他颗粒也能逐渐在转动过程中被挡板刮下，并进而落到收集槽中，当清洁和消毒作业完毕后，可以打开箱门以取出收集槽，从而将收集槽内的灰尘倒出。