[实用新型]一种结构紧凑的高精度运动执行器

权利要求书

1.一种结构紧凑的高精度运动执行器，包括伺服电机组件和与伺服电机组件连接的滑动块，其特征在于，所述伺服电机组件包括中空伺服电机和丝杆，所述丝杆设置于中空伺服电机内部的直线通孔内做直线运动；所述伺服电机组件的外侧壁安装有滑轨座，所述滑轨座上安装有滑轨，所述滑轨沿所述中空伺服电机的直线运动方向设置；所述滑动块与所述滑轨滑动连接；所述滑动块沿所述伺服电机组件的侧壁延伸，并在所述伺服电机组件的输出端朝输出端方延伸形成连接块，所述丝杆与所述连接块连接。

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的高精度运动执行器，其特征在于，所述丝杆为滚珠丝杆。

3.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的高精度运动执行器，其特征在于，所述中空伺服电机的输出端设置有伺服电机罩，所述伺服电机罩内设置有螺母连接块，所述螺母连接的一端与所述中空伺服电机的输出端连接，另一端固定连接有螺母，所述螺母的螺纹孔与所述中空伺服电机的直线通孔相互贯通，所述丝杆与所述螺母的螺纹孔连接。

4.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的高精度运动执行器，其特征在于， 所述连接块开设有丝杆连接孔，所述丝杆靠近所述连接块的一端设置有螺柱，所述螺柱与所述丝杆连接孔螺纹连接，并于所述连接块远离所述丝杆的一面通过六角薄螺母旋紧固定。

5.根据权利要求4所述的一种结构紧凑的高精度运动执行器，其特征在于，所述连接块靠近所述伺服电机组件的一面套设有用于直线运动缓冲的缓冲垫片。

6.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的高精度运动执行器，其特征在于，所述连接块的表面与所述滑动块的表面均开设有用于连接外部组件的外部连接孔，所述外部连接孔设有多个。

7.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的高精度运动执行器，其特征在于，所述伺服电机组件远离输出端的后端设置有伺服电机编码器后盖，所述伺服电机编码器后盖内腔设置有伺服电机编码器。

8.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的高精度运动执行器，其特征在于，所述滑动块安装有滑动组件，所述滑动块通过所述滑动组件与所述滑轨滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种结构紧凑的高精度运动执行器，其特征在于，所述滑轨座靠近所述中空伺服电机的一端设置有限位块，所述限位块凸出于所述滑轨座顶部，形成对所述滑动组件在所述滑轨直线运动方向上的限位结构。