[实用新型]取料装置及组装设备

权利要求书

1.一种取料装置，包括支架，其特征在于，还包括：

升降组件，设于所述支架；

吸附组件，包括吸管及吸嘴，所述吸管穿过所述支架并连接所述升降组件，所述吸嘴连通于所述吸管底部，所述吸管能够产生负压并通过所述吸嘴吸附零件，所述升降组件用于驱动所述吸管升降，以带动所述零件升降；

旋转组件，设于所述支架，并连接所述吸管，用于驱动所述吸管绕轴线转动，以带动所述零件转动。

2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述升降组件包括滑轨、升降器、上滑块及下滑块，所述上滑块及所述下滑块滑动连接所述滑轨，且所述上滑块位于所述下滑块上方，所述吸管转动连接于所述下滑块，所述上滑块连接于所述升降器，所述取料装置还包括测压组件，所述测压组件两端分别连接所述上滑块及所述下滑块，所述升降器驱动所述上滑块升降，所述上滑块通过所述测压组件带动所述下滑块升降，所述下滑块带动所述吸管升降，以使所述测压组件能够感测所述吸嘴对所述零件的压力。

3.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于：所述测压组件包括相连接的传感器及弹性件，所述传感器设于所述下滑块，所述弹性件设于所述上滑块，所述弹性件用于缓冲，所述传感器用于感测所述吸嘴对所述零件的压力。

4.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述旋转组件包括旋转器、第一主动轮、第一传动带、第一从动轮及滚珠花键滑块，所述第一从动轮同轴套于所述吸管，所述吸管侧壁沿轴线设有卡槽，所述滚珠花键滑块设有凸起，所述第一从动轮套设于所述滚珠花键滑块，所述凸起滑动插入所述卡槽内，所述第一传动带套于所述第一主动轮及所述第一从动轮，所述旋转器用于驱动所述第一主动轮转动，以带动所述第一从动轮及所述吸管转动。

5.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述吸附组件还包括套筒、连接件及弹簧，所述套筒套于所述吸管的端部，所述连接件的一端可拆卸地插入所述套筒，另一端滑动连接所述吸嘴，所述弹簧两端分别接触所述吸嘴及所述连接件，以使所述吸嘴柔性接触所述零件。

6.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于：所述取料装置还包括测位组件，所述测位组件包括插板、上感测器及下感测器，所述插板连接于所述上滑块，所述上感测器及所述下感测器设于所述支架，所述上感测器及所述下感测器分别位于所述吸嘴移动行程的最高点及最低点，所述上滑块升降后能够带动所述插板分别插入所述上感测器及所述下感测器，以使所述上感测器及所述下感测器感测所述吸嘴，进而限制所述吸嘴在所述上感测器及所述下感测器之间移动。

7.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述取料装置还包括视觉组件，所述视觉组件设于所述支架，所述视觉组件包括相机及光源，所述相机用于对所述零件拍照，所述光源用于对所述零件供光。

8.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述取料装置还包括移载组件，所述移载组件包括第一滑轨、第一驱动器、第二滑轨及第二驱动器，所述第一滑轨及所述第二滑轨水平且相垂直设置，所述第二滑轨滑动设于所述第一滑轨，所述支架设于所述第二滑轨，所述第一驱动器用于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨移动，所述第二驱动器用于驱动所述支架沿所述第二滑轨移动。

9.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于：所述升降器包括电机、第二主动轮、第二传动带及第二从动轮，所述第二主动轮及所述第二从动轮设于所述支架，所述第二传动带套于所述第二主动轮及所述第二从动轮，所述上滑块一侧连接所述第二传动带，所述电机用于驱动所述第二主动轮转动，以带动所述第二传动带滚动，进而带动所述上滑块升降。

10.一种组装设备，包括取料装置，所述取料装置用于抓取零件，其特征在于：所述取料装置为如权利要求1-9任意一项所述的取料装置。