[实用新型]一种全自动导引设备

权利要求书

1.一种全自动导引设备，包括控制器、壳体（1）、第一传送带（21）、第二传送带（22）和第三传送带（23），所述第一传送带（21）位于壳体（1）的左侧，所述第二传送带（22）位于壳体（1）的右侧，所述第三传送带（23）位于壳体（1）的前侧，其特征在于，所述第一传送带（21）上设置有重量传感器（24），所述重量传感器（24）与控制器电性连接，所述壳体（1）的后侧内壁上固定安装有驱动电机（2），所述壳体（1）的顶部转动连接有导引板（14），所述导引板（14）与驱动电机（2）之间设置有传动机构，所述壳体（1）的后侧内臂上固定安装有传动电机（15），所述壳体（1）的后侧内壁上转动连接有多个导辊（19），多个导辊（19）与传动电机（15）之间设置有同一个传动机构，所述控制器分别与驱动电机（2）和传动电机（15）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动导引设备，其特征在于，所述驱动电机（2）的输出轴上固定连接有转动杆（3），所述转动杆（3）的右端转动连接有推动杆（4），所述壳体（1）的底部内壁上转动连接有弧形齿条（7），所述壳体（1）的后侧内壁上转动连接有齿轮（8），所述齿轮（8）与弧形齿条（7）相啮合，所述壳体（1）的右侧内壁上转动连接有蜗杆（11），所述蜗杆（11）的左侧固定连接有传动轴（10），所述传动轴（10）的左端与齿轮（8）的前侧均固定连接有伞齿轮（9），两个所述伞齿轮（9）相啮合，所述导引板（14）的底部固定连接有驱动轴（13），所述驱动轴（13）的底端固定连接有蜗轮（12），所述蜗轮（12）与蜗杆（11）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种全自动导引设备，其特征在于，所述推动杆（4）的右端转动连接有扇形板（5），所述扇形板（5）的底部与壳体（1）的底部内壁转动连接，所述扇形板（5）的顶部与弧形齿条（7）的底部滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动导引设备，其特征在于，所述扇形板（5）的顶部固定连接有弧形滑轨（6），所述弧形齿条（7）与弧形滑轨（6）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动导引设备，其特征在于，多个所述导辊（19）的前端均固定连接有第二皮带轮（18），多个第二皮带轮（18）的前侧均与壳体（1）的前侧内壁转动连接，多个第二皮带轮（18）上传动连接有同一个第二皮带（20）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动导引设备，其特征在于，位于最左侧的所述第二皮带轮（18）和传动电机（15）的输出轴上均固定连接有第一皮带轮（16），两个第一皮带轮（16）上传动连接有同一个第一皮带（17），位于最左侧第二皮带轮（18）上的第一皮带轮（16）的前侧与壳体（1）的前侧内壁转动连接。