[实用新型]一种肌电信号采集和手势识别装置

权利要求书

1.一种肌电信号采集和手势识别装置，包括肌电信号采集手环和上位机管理系统，其特征在于，所述肌电信号采集手环包括弹性硅胶腕带(3)、采集电极(2)和前端信号处理模块(1)，所述弹性硅胶腕带(3)两端与前端信号处理模块(1)两侧固定连接，形成环形，所述采集电极(2)位于弹性硅胶腕带(3)的环形内侧电极层(4)表面，所述弹性硅胶腕带(3)与电极层(4)之间设有导线层(5)，所述采集电极(2)通过导线层(5)上的导线(6)与前端信号处理模块(1)电性连接；

所述前端信号处理模块(1)包括H桥波形融合电路、EMI滤波电路、放大电路和无线发送模块，所述采集电极(2)的输出端连接H桥波形融合电路的输入端，所述H桥波形融合电路的输出端与EMI滤波电路的输入端连接，所述EMI滤波电路的输出端与放大电路的输入端连接，所述放大电路的输出端连接至无线发送模块，所述无线发送模块与上位机管理系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的肌电信号采集和手势识别装置，其特征在于，所述H桥波形融合电路包括芯片L298、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D7、二极管D8、电容C1；

所述芯片L298的引脚5、引脚7、引脚10、引脚12分别连接信号输入端IN1、IN2、IN3、IN4，所述芯片L298的引脚6、引脚9、引脚11均连接+5V端，所述芯片L298的引脚1、引脚15、引脚8均接地，所述芯片L298的引脚2分别连接二极管D4正极、二极管D8负极、输出端，所述芯片L298的引脚3分别连接二极管D3正极、二极管D7负极、输出端，所述芯片L298的引脚13分别连接二极管D2正极、二极管D6负极、输出端，所述芯片L298的引脚14分别连接二极管D1正极、二极管D5负极、输出端，所述芯片L298的引脚4、二极管D1负极、二极管D2负极、二极管D3负极、二极管D4负极、电容C1一端均连接+12V端，所述电容C1另一端接地，所述二极管D5正极、二极管D6正极、二极管D7正极、二极管D8正极均接地。

3.根据权利要求1所述的肌电信号采集和手势识别装置，其特征在于，所述放大电路包括放大器LM386、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电阻R1、电阻R2；

所述放大器LM386的引脚3连接输入端，所述放大器LM386的引脚2接地，所述放大器LM386的引脚6与电容C4的一端连接，所述电容C4的另一端接地，所述放大器LM386的引脚1与电容C3的一端连接，所述电容C3的另一端与电阻R2的一端连接，所述电阻R2的另一端与放大器LM386的引脚8连接，所述放大器LM386的引脚4接地，所述放大器LM386的引脚7与电容C2的一端连接，所述电容C2的另一端接地，所述放大器LM386的引脚5分别连接电容C5一端和电容C6一端，所述电容C5另一端与电阻R1一端连接，所述电阻R1另一端接地，所述电容C6另一端接输出端。

4.根据权利要求1所述的肌电信号采集和手势识别装置，其特征在于，所述采集电极(2)的导电材料采用石墨烯薄膜。

5.根据权利要求1所述的肌电信号采集和手势识别装置，其特征在于，所述采集电极(2)设置为四个，均匀分布在电极层(4)表面，每两个采集电极(2)的间距相等。

6.根据权利要求1所述的肌电信号采集和手势识别装置，其特征在于，所述上位机管理系统用于存储来自前端信号处理模块(1)的电信号，并对不同手势下的电信号进行处理。