[实用新型]一种贴泡棉机

权利要求书

1.一种贴泡棉机，其特征在于：包括箱体以及安装在箱体上的载具送料机构、脱标机构、搬运机构和CCD定位机构；所述载具送料机构包括进料输送带以及从左往右依次分布在进料输送带旁侧的三组挡料装置；中间位置处的所述挡料装置旁侧设有定位装置；所述脱标机构设置在载具送料机构后侧；所述CCD定位机构包括立架和安装在立架上的CCD摄像头；所述CCD摄像头位于脱标机构上方；所述搬运机构设置在载具送料机构与脱标机构旁侧，包括四轴机械手和安装在四轴机械手动力输出端的吸附头。

2.根据权利要求1所述的一种贴泡棉机，其特征在于：所述脱标机构包括架体以及安装在架体上的放料轴、导轮组、拨料板、受料板、回收轴和第一驱动装置；所述放料轴与回收轴呈上下分布设置在架体后侧；所述放料轴表面沿着圆周方向均布设有若干凸条；所述凸条表面设有防滑纹；所述第一驱动装置的动力输出端与回收轴连接；所述受料板设置在架体前端；所述拨料板设置在受料板后侧；所述导轮组设置在架体中部位置处。

3.根据权利要求2所述的一种贴泡棉机，其特征在于：所述架体前端设有第一定位销和定位卡板；所述定位卡板前端开设有U型口；所述架体上还设有把手；所述箱体上设有与U型口配合的第二定位销和对应脱标机构前侧设有定位架；所述定位架上设有与第一定位销相配合的第一定位孔。

4.根据权利要求2所述的一种贴泡棉机，其特征在于：所述脱标机构左右分布设置两组；所述CCD摄像头设置两个且分别位于两组脱标机构的受料板上方。

5.根据权利要求4所述的一种贴泡棉机，其特征在于：所述四轴机械手包括底座、Y轴驱动装置、X轴驱动装置、Z轴驱动装置和C轴驱动装置；所述底座设置在脱标机构左侧；所述Y轴驱动装置安装在底座上方；所述X轴驱动装置安装在Y轴驱动装置的动力输出端；所述Z轴驱动装置安装在X轴驱动装置的动力输出端；所述C轴驱动装置安装在Z轴驱动装置的动力输出端；所述吸附头设置两组且左右分布设置在C轴驱动装置的动力输出端。

6.根据权利要求1所述的一种贴泡棉机，其特征在于：所述载具送料机构还包括第一安装架、第二驱动装置；所述进料输送带安装在第一安装架上；所述第二驱动装置安装在第一安装架上且与进料输送带驱动连接；所述挡料装置包括第一气缸和挡料块；所述第一气缸固定在第一安装架前侧且动力输出端与挡料块连接驱动挡料块前后运动。

7.根据权利要求6所述的一种贴泡棉机，其特征在于：所述定位装置包括第二气缸、连接架和两个定位柱；所述第二气缸固定在第一安装架前侧且动力输出端与连接架连接驱动连接架前后运动；两个所述定位柱左右分布设置在连接架后侧。

8.根据权利要求1所述的一种贴泡棉机，其特征在于：还包括载具回流机构；所述载具回流机构包括第二安装架、回流输送带和第三驱动装置；所述第二安装架设置在载具送料机构前侧且固定在箱体上；所述回流输送带安装在第二安装架上；所述第三驱动装置安装在第二安装架上且与回流输送带连接。