[实用新型]一种磁铁装配机

说明书

本实用新型提供一种磁铁装配机，包括箱体以及安装在箱体上的载具送料机构、搬运机构和磁铁送料机构；载具送料机构设置在磁铁送料机构前侧；搬运机构设置在磁铁送料机构旁侧；磁铁送料机构包括安装座、磁铁上料架、磁铁落料仓、磁铁顶压装置、磁铁分料板和磁铁分料板驱动装置；磁铁分料板通过磁铁分料板驱动装置驱动其左右运动；磁铁落料仓对应设置在磁铁分料板上方且固定在安装座上；磁铁落料仓内具有磁铁落料孔；磁铁落料仓一侧设有上下分布设置的两个检测光纤；磁铁顶压装置设置在磁铁落料仓旁侧；磁铁上料架设置在磁铁落料仓上方；磁铁上料架内设有磁铁落料孔；体现出本实用新型工作效率高，成本低，装配精度高。

技术领域

本实用新型涉及磁铁自动化装配设备技术领域，特别涉及一种磁铁装配机。

背景技术

耳机的电池仓内需要装配电池，以往通过是通过人工进行装配，该方式装配效率低下，难以满足市场需求，另外市面上也具有一些自动装配磁铁的机器，但是存在定位精度低，结构复杂，成本高等问题，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种磁铁装配机以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种磁铁装配机，包括箱体以及安装在箱体上的载具送料机构、搬运机构和磁铁送料机构；所述载具送料机构设置在磁铁送料机构前侧；所述搬运机构设置在磁铁送料机构旁侧；所述磁铁送料机构包括安装座、磁铁上料架、磁铁落料仓、磁铁顶压装置、磁铁分料板和磁铁分料板驱动装置；所述磁铁分料板可左右滑动地安装在安装座上并通过磁铁分料板驱动装置驱动其左右运动；所述磁铁分料板上设有磁铁接料槽；所述磁铁落料仓对应设置在磁铁分料板上方且固定在安装座上；所述磁铁落料仓内具有一条竖直设置的磁铁落料孔；所述磁铁落料仓一侧设有上下分布设置的两个检测光纤分别用于检测磁铁落料孔内上下两端有无磁铁；所述磁铁顶压装置设置在磁铁落料仓旁侧用于顶压固定磁铁落料仓内部的磁铁；所述磁铁上料架设置在磁铁落料仓上方；所述磁铁上料架内设有至少一条用于与磁铁落料孔对接的磁铁放料孔。

对本实用新型的进一步描述，还包括磁铁上料架驱动装置；所述磁铁上料架上设有两条前后分布设置的磁铁放料孔；所述磁铁上料架驱动装置安装在安装座上且动力输出端与磁铁上料架连接驱动磁铁上料架前后运动。

对本实用新型的进一步描述，所述磁铁顶压装置包括第一气缸、第一顶块、第二气缸和第二顶块；所述第一气缸设置在磁铁落料仓后侧且动力输出端与第一顶块连接驱动第一顶块前后运动；所述第一顶块从磁铁落料仓后侧插入至磁铁落料孔内；所述第二气缸设置在磁铁落料仓右侧且动力输出端与第二顶块连接驱动第二顶块左右运动；所述第二顶块从磁铁落料仓右侧插入至磁铁落料孔内。

对本实用新型的进一步描述，所述安装座上设有滑槽；所述磁铁分料板设置在滑槽内。

对本实用新型的进一步描述，还包括极性检测传感器和磁铁储存箱；所述磁铁存储箱安装在箱体上；所述极性检测传感器固定在安装座底部；所述极性检测传感器且对应在磁铁分料板运动至左端位置时的磁铁接料槽下方。

对本实用新型的进一步描述，所述载具送料机构包括第一安装架、第一驱动装置、进料输送带、载具定位装置和三组载具挡料装置；所述进料输送带安装在第一安装架上；所述第一驱动装置安装在第一安装架上且与进料输送带驱动连接；三组所述载具挡料装置从左往右依次分布设置在第一安装架上；所述载具挡料装置包括第二气缸和载具挡料块；所述第二气缸固定在第一安装架前侧且动力输出端与载具挡料块连接驱动载具挡料块前后运动；所述载具定位装置设置在中间位置处的载具挡料装置旁侧。

对本实用新型的进一步描述，所述载具定位装置包括第三气缸、连接架和两个定位柱；所述第三气缸固定在第一安装架前侧且动力输出端与连接架连接驱动连接架前后运动；两个所述定位柱左右分布设置在连接架后侧。