[实用新型]一种孔洞封堵装置有效
申请号: | 202121269605.2 | 申请日: | 2021-06-07 |
公开(公告)号: | CN215168346U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 马超弟;常先伟;成学标;邓小梅;周童 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04G23/02 | 分类号: | E04G23/02;E04G17/065 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 孔洞 封堵 装置 | ||
1.一种孔洞封堵装置,其特征在于,包括:
柱塞组件,包括柱塞管以及设置于所述柱塞管内的柱塞,所述柱塞管上设置有浆料进出口;
驱动组件,所述驱动组件包括电机、传动齿轮以及齿条,所述电机传动连接所述传动齿轮,所述传动齿轮与所述齿条啮合,所述齿条沿所述柱塞管的轴向延伸,所述齿条的一端伸入所述柱塞管内并与所述柱塞管的背离所述浆料进出口的一侧连接。
2.根据权利要求1所述的孔洞封堵装置,其特征在于,所述驱动组件还包括壳体,所述壳体与所述柱塞管连接,所述电机、所述传动齿轮以及至少部分所述齿条设置于所述壳体内。
3.根据权利要求2所述的孔洞封堵装置,其特征在于,所述驱动组件还包括:
转轴,所述转轴转动设置于所述壳体内,且与所述齿条垂直,所述电机的输出轴与所述转轴平行,所述电机和所述转轴沿所述齿条的长度方向排列;
主动齿轮,与所述电机的输出轴同轴固定;
从动齿轮,同轴设置于所述转轴的一端并与所述主动齿轮啮合。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的孔洞封堵装置,其特征在于,所述孔洞封堵装置还包括限位组件,所述限位组件包括触发件以及限位感应件,所述触发件设置于所述齿条或所述柱塞上,所述触发件能够在所述柱塞沿所述柱塞管的轴向移动至极限位置时触发所述限位感应件,所述电机能在所述限位感应件被触发时停止。
5.根据权利要求4所述的孔洞封堵装置,其特征在于,所述限位感应件设置有两个且分别沿所述柱塞管的轴向排列,所述触发件设置于所述齿条的背离所述柱塞的一端;所述触发件能够在所述柱塞朝向所述浆料进出口移动至第一指定位置时,触发背离所述柱塞的所述限位感应件;所述柱塞能够在沿背离所述浆料进出口的方向移动至第二指定位置时,触发靠近所述柱塞的所述限位感应件。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的孔洞封堵装置,其特征在于,所述驱动组件还包括控制板,所述控制板与所述电机电连接,所述控制板用于控制所述电机旋转指定圈数后停止。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的孔洞封堵装置,其特征在于,所述孔洞封堵装置还包括尾端注浆组件,所述尾端注浆组件与所述柱塞管可拆装连接并与所述浆料进出口连通。
8.根据权利要求7所述的孔洞封堵装置,其特征在于,所述尾端注浆组件包括注浆管、抹平件和弹性件,所述注浆管与所述浆料进出口连通,所述弹性件弹性连接所述抹平件和所述注浆管,以将所述抹平件压向作业表面。
9.根据权利要求8所述的孔洞封堵装置,其特征在于,所述抹平件包括:
抹平板,所述抹平板上设置有通孔,所述抹平板用于抵接所述作业表面;
连接管,所述连接管与所述抹平板连接并与所述通孔连通,所述连接管滑动套设于所述注浆管外,所述弹性件的一端与所述抹平板抵接或连接,所述弹性件的另一端与所述注浆管抵接或连接。
10.根据权利要求9所述的孔洞封堵装置,其特征在于,所述连接管的内壁为球面,所述注浆管外壁设置有与所述球面相适配的适配表面。
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