[实用新型]一种智能贩卖机

权利要求书

1.一种智能贩卖机，其特征在于：包括图像获取装置、机械手装置、视觉分析系统及操控系统，所述图像获取装置设置于所述贩卖机内部，用于识别贩卖机内置物品的图像信息；所述机械手装置设置于所述贩卖机内部，用于抓取贩卖机内置的物品；当欲获取贩卖机内部的物品时，所述操控系统将目标物品信息传输给所述视觉分析系统，所述图像获取设备读取获取贩卖机内部的物品的图像信息并反馈给所述视觉分析系统，所述视觉分析系统根据目标物品信息识别分析相应物品的位置信息并反馈给所述操控系统，所述操控系统根据位置信息控制所述机械手装置移动到对应位置对目标物品进行抓取，并将物品放入贩卖机的出货口。

2.根据权利要求1所述的一种智能贩卖机，其特征在于：所述图像获取装置位于所述贩卖机内部的较高位置，所述图像获取装置为摄像头。

3.根据权利要求2所述的一种智能贩卖机，其特征在于：所述摄像头设置为至少2个。

4.根据权利要求1所述的一种智能贩卖机，其特征在于：所述机械手装置位于所述贩卖机内部中间靠后位置，其包括步进电机、机械手臂和机械爪，所述步进电机设置为4个，其中3个用于分别控制对应的三个所述机械手臂、1个用于分别控制所述机械手装置整体旋转，所述步进电机均设置在所述机械手装置的末端靠近或在底座处。

5.根据权利要求4所述的一种智能贩卖机，其特征在于：所述机械手臂设置有传感器、传动机构、转轴及支架组件；所述传感器设置于所述支架组件的外侧，所述转轴贯穿伸出设置在所述支架组件的两端，所述传动机构穿设在所述转轴中间。

6.根据权利要求5所述的一种智能贩卖机，其特征在于：所述传动机构采用机械传动机构，具体为同步轮带传动机构。

7.根据权利要求6所述的一种智能贩卖机，其特征在于：通过所述传感器控制每一所述步进电机的旋转角度带动所述同步轮带传动机构来完成各个所述机械手臂的联动。

8.根据权利要求1所述的一种智能贩卖机，其特征在于：还包括手柄装置和扩音器，所述手柄装置和扩音器均设置在所述贩卖机的外部，所述手柄装置连接所述操控系统，并通过操控系统来操控所述机械手装置抓取贩卖机内的物品。