[实用新型]一种城市道路停车巡检无人机

权利要求书

1.一种城市道路停车巡检无人机，包括无人机外壳(1)和起落架(2)和，其特征在于：所述无人机外壳(1)底部的两侧均固定连接有起落架(2)，所述起落架(2)的底部套接有套件(3)，所述无人机外壳(1)的四周均固定连接有支撑块(4)，所述支撑块(4)的顶部固定连接有驱动机构(5)，所述支撑块(4)远离无人机外壳(1)的一端设有第一防护机构(6)，所述无人机外壳(1)的两端均固定安装有第二防护机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种城市道路停车巡检无人机，其特征在于：所述驱动机构(5)包括驱动电机(501)、连接件(502)、主动锥齿轮(503)、第一从动齿轮(504)、第二从动齿轮(505)、外转杆(506)、内转杆(507)、第一螺旋桨(508)和第二螺旋桨(509)，所述驱动电机(501)位于支撑块(4)的内壁，所述驱动电机(501)的输出端固定连接有主动锥齿轮(503)，所述主动锥齿轮(503)的顶部和底部分别啮合有第一从动齿轮(504)和第二从动齿轮(505)，所述第一从动齿轮(504)和第二从动齿轮(505)远离主动锥齿轮(503)的一端设有连接件(502)，所述第一从动齿轮(504)的中心处设有外转杆(506)，所述外转杆(506)的顶部固定连接有第一螺旋桨(508)，所述第二从动齿轮(505)的中心处固定连接有内转杆(507)，所述内转杆(507)贯穿外转杆(506)固定连接有第二螺旋桨(509)。

3.根据权利要求1所述的一种城市道路停车巡检无人机，其特征在于：所述第一防护机构(6)包括夹持件(601)、固定块(602)、第一弹簧(603)、滑块(604)、连接杆(605)和护板(606)，所述夹持件(601)位于支撑块(4)的一侧，所述夹持件(601)远离支撑块(4)的一端固定连接有固定块(602)，所述固定块(602)的内壁设有第一弹簧(603)，所述第一弹簧(603)的一侧滑动连接有滑块(604)，所述滑块(604)的一端固定连接有连接杆(605)，所述连接杆(605)的顶端固定连接有护板(606)。

4.根据权利要求1所述的一种城市道路停车巡检无人机，其特征在于：所述第二防护机构(7)包括安装盒(701)、伸缩套杆(702)、第二弹簧(703)和受力板(704)，所述安装盒(701)位于无人机外壳(1)的两端，所述安装盒(701)的内壁固定连接有伸缩套杆(702)，所述伸缩套杆(702)的活动端固定连接有受力板(704)，所述伸缩套杆(702)的表面套接有第二弹簧(703)。

5.根据权利要求4所述的一种城市道路停车巡检无人机，其特征在于：所述套件(3)、护板(606)和受力板(704)的表面均设有防护层，所述防护层的材质为橡胶材质。

6.根据权利要求3所述的一种城市道路停车巡检无人机，其特征在于：所述支撑块(4)和夹持件(601)的表面均设有螺纹孔，所述螺纹孔内固定安装有螺栓。