[实用新型]光扫描装置及激光雷达

权利要求书

1.一种光扫描装置，其特征在于，包括：

支撑部，绕旋转轴进行旋转，具有与旋转轴相隔的多个侧面；

旋转挡板，固定于支撑部，在支撑部的侧面与旋转挡板之间形成能够插入反射镜的缝隙；

反射镜，插入旋转挡板和支撑部之间的缝隙，

多个侧面中的第一侧面在旋转轴方向的第一端形成有从支撑部凸出的底板，反射镜与底板接触。

2.如权利要求1所述的光扫描装置，其特征在于，

第一侧面的第一端相较于第一侧面的与第一端相对的第二端更靠近旋转轴。

3.如权利要求2所述的光扫描装置，其特征在于，

在第一侧面的第一端和第二端之间形成有台阶部，第一侧面各个点与旋转轴的距离在台阶部突变，

反射镜与台阶部接触。

4.如权利要求3所述的光扫描装置，其特征在于，

台阶部的形成方向垂直于旋转轴。

5.如权利要求3所述的光扫描装置，其特征在于，

多个所述侧面平行于所述旋转轴。

6.如权利要求1所述的光扫描装置，其特征在于，

在支撑部的多个侧面之间形成有支撑台，旋转挡板固定于支撑台。

7.如权利要求1所述的光扫描装置，其特征在于，

在支撑部的侧面形成有凸出部，凸出部与反射镜接触，凸出部的形成方向与底板的形成方向垂直。

8.如权利要求1所述的光扫描装置，其特征在于，

在所述支撑部内部设置有驱动支撑部以旋转轴为中心旋转的马达，

支撑部、旋转挡板及反射镜借助马达以旋转轴为中心进行旋转。

9.如权利要求1所述的光扫描装置，其特征在于，

反射镜为平面镜形态，并且形成为矩形。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括：

光扫描装置，为权利要求1至9中的任一项所述的光扫描装置；

发射模块，向光扫描装置发出激光；

接收模块，接收从发射模块发出且在光扫描装置反射后，在激光雷达外部的物体反射后，在光扫描装置反射的激光。