[实用新型]一种传动可靠性高的单轴双层传动机构

说明书

本实用新型涉及一种传动可靠性高的单轴双层传动机构，第一凹型滑台可滑动地设置在底板上，第二凹型滑台可滑动地设置在第一凹型滑台上；底板上设置有电机和丝杆，丝杆与电机的输出轴连接，丝杆上设置的丝杆螺母与第一凹型滑台固定连接；底板上还设置有与丝杆动力连接的齿轮组，第二凹型滑台上设置有直齿条，直齿条与齿轮组的直齿轮啮合；直齿条上固定设置有至少两个螺柱，第二凹型滑台上固定设置有固定板，螺柱可活动地穿过固定板上的过孔，螺柱上套设有强力弹簧，强力弹簧位于固定板和直齿条之间，螺柱的端部螺纹连接有调节螺母。该实用新型消除了机构磨损对直齿条和直齿轮的啮合状态的影响，提高了直齿条和直齿轮间的传动可靠性。

技术领域

本实用新型涉及传动机构技术领域，更具体地说，涉及一种传动可靠性高的单轴双层传动机构。

背景技术

公布号为CN111237420A、名称为“一种单轴双层传动机构”的一件专利申请文件公开了一种传动结构。如图1，该单轴双层传动机构，包括底板1、第一凹型滑台3和第二凹型滑台4，第一凹型滑台3可滑动地设置在底板1上，第二凹型滑台4可滑动地设置在第一凹型滑台3上。底板1上设置有电机2和丝杆，丝杆与电机2的输出轴动力连接，丝杆上设置有丝杆螺母，丝杆螺母与第一凹型滑台3固定连接。底板1上还设置有与丝杆动力连接的齿轮组，第二凹型滑台4上设置有直齿条5，直齿条5与齿轮组的直齿轮34啮合。这样，在采用一个动力源即电机2的情况下，使用丝杆传动同时带动第一凹型滑台3和第二凹型滑台4，使得形成双层滑台同时传动，做出可伸缩的传动结构，在狭小的安装空间中，相比传统的传动方式，大大的增加了滑台的行程，省去了安装双电机成本的同时，减少了安装空间。

如图1，第二凹型滑台4是通过四个安装在第一滑轨31和第二滑轨32上的滑块33来实现第二凹型滑台4沿着第一凹型滑台3滑动，四个滑块33螺钉连接在第二凹型滑台4上。第二凹型滑台4运动的动力来自于啮合的直齿条5和直齿轮34，直齿轮34在电机2的带动下转动，从而直齿条5做前后运动，直齿条5固定在第二凹型滑台4上，从而第二凹型滑台4做前后滑动。

然而，该机构工作一段时间后，由于第二凹型滑台4在第一滑轨31和第二滑轨32上滑动时磨损加大，而且带有直齿轮34的齿轮组的磨损加大，导致直齿条5和直齿轮34啮合时变松，甚至出现了直齿条5和直齿轮34脱离开的情况，导致直齿条5和直齿轮34无法正常传动，因此，该结构存在工作一段时间后传动可靠性不高的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有的单轴双层传动机构传动可靠性不高的问题，提供一种传动可靠性高的单轴双层传动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种传动可靠性高的单轴双层传动机构，包括底板、第一凹型滑台和第二凹型滑台，所述第一凹型滑台可滑动地设置在所述底板上，所述第二凹型滑台可滑动地设置在所述第一凹型滑台上；

所述底板上设置有电机和丝杆，所述丝杆与所述电机的输出轴动力连接，所述丝杆上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述第一凹型滑台固定连接；

所述底板上还设置有与所述丝杆动力连接的齿轮组，所述第二凹型滑台上设置有直齿条，所述直齿条与所述齿轮组的直齿轮啮合；

所述直齿条上固定设置有至少两个螺柱，所述第二凹型滑台上固定设置有固定板，所述螺柱可活动地穿过所述固定板上的过孔，所述螺柱上套设有强力弹簧，所述强力弹簧位于所述固定板和所述直齿条之间，所述螺柱的端部螺纹连接有调节螺母。

进一步，所述直齿条上固定设置有三个螺柱，三个所述螺柱分别设置在所述直齿条的两端和中间。

进一步，所述直齿条上设置有导槽，所述第二凹型滑台上设置有与所述导槽滑动配合的凸块。

进一步，所述直齿条上设置有三个导槽，所述第二凹型滑台上设置有三个与所述导槽滑动配合的凸块，所述三个导槽分别设置在所述直齿条的两端和中间。